第1章 绪论

随着生产和科学技术的发展，自动控制技术在国民经济和国防建设中所起的作用越来越大。从最初的机械转速或位置的控制到生产过程中温度、压力或流量的控制，从家用电器到无人驾驶汽车，从远洋巨轮到深水潜艇的控制，从无人机到航天飞船，自动控制技术的应用几乎无所不在。从航空航天、电气、机械、化工、生物工程到经济管理，自动控制理论和技术已经渗透到许多学科，渗透到几乎所有领域。所以，自动控制原理以及相关的控制类学科知识是现代工程技术人员和科学工作者都必须具备的基本知识。