思考与练习题

2-1 什么是运动副？运动副是如何分类的？

2-2 机构运动简图有何作用？怎样绘制机构运动简图？机构具有确定运动的条件是什么？

2-3 铰链四杆机构有哪几种类型，如何判别？它们各有什么运动特点？

2-4 试绘制图2-41所示两种机构的运动简图，并计算机构的自由度。

2-5 计算图2-42中各种机构的自由度，并指明复合铰链、局部自由度和虚约束。

2-6 图2-43所示铰链四杆机构AB-CD中，AB长为a，要使该机构成为曲柄摇杆机构、双摇杆机构，a的取值范围分别为多少？

2-7 如图2-44所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm，偏距e=20mm，试用图解法求：

1）曲柄长度和连杆长度；

2）曲柄为主动件时，机构的最大压力角和最大传动角；

3）滑块为主动件时，机构的死点位置。

2-8 根据图2-45中注明的尺寸，判别各四杆机构的类型。

2-9 图2-46a为一铰链四杆机构的夹紧机构。已知连杆长度l_BC=40mm及它所在的两个位置（图2-46b）。其中，B₁C₁处于水平位置；B₂C₂为机构处于死点的位置，此时原动件AB处于铅垂位置。试设计此夹紧机构。

2-10 已知图2-47所示的铰链四杆机构各构件的长度，试问：

1）这是铰链四杆机构基本形式中的何种机构？

2）若以AB为主动件，此机构有无急回特征？为什么？

3）若以AB为主动件，此机构的最小传动角出现在机构什么位置（在图上标出）？