小结

本项目主要介绍平面力系的合成和平衡问题，重点是利用由各类力系的平衡条件导出的平衡方程求解平衡问题。

一、各类力系的合成与平衡

各类力系的合成与平衡见表3-3。

表3-3 各类力系的合成与平衡

二、平衡方程的应用

应用平面力系的平衡方程，可以求解单个物体及物体系统的平衡问题。求解时要通过受力分析，恰当地选取研究对象，画出受力图。选取合适的平衡方程形式，选择好矩心和投影轴，力求做到一个方程只含有一个未知量，以便简化计算。

三、考虑摩擦时的平衡问题

静摩擦力的大小介于零与最大摩擦力F_max之间，具体可由平衡条件来确定。

解题时，通常可按物体平衡的临界状态考虑，除列出平衡方程外，还可以列出补充方程：F_m=fF_N，待求出结果后，再讨论平衡范围。最大静摩擦力方向总是与物体相对滑动趋势的方向相反，不能任意假设，物体的滑动趋势的方向可根据主动力来直观确定。