4.2 计算波浪力
要分析自由板的受力情况,必须得知波浪对板的作用力,上面描述的波浪形态,是波浪理论中最基本最简单的一种形式,即平面驻波。假定流体为理想的、不可压缩的、无旋的,则令φ(x,z,t)为流体运动的速度势,其基本方程为拉普拉斯方程:
柯西-拉格朗日积分为
由于任何波动过程总可以由无数个或有限个周期性的谐波叠加而成,在XOZ平面内可设
把式(4.3)代入式(4.1)可得关于Φ的方程为
再把式(4.2)代入以下边界条件:
(1)在静止的固壁上,没有渗漏现象,理想流体运动的边界条件是
(2)自由面上的边界条件:
可得
固壁处,
解得Φ以后,反推即可求得φ。
对于小振幅波假设质点运动的速度很小,式 (4.2)中的和其他项相比是高阶小量,所以可以略去。因为自由面对水平面z=0的偏离很小,在讨论自由面边界时可以用水平面z=0上的物理量来代替自由面z=y(x,t)上的物理量。
因为在自由表面上压力为零,则由式(4.2)可得
由式(4.11)和式(4.3)可设式(4.4)具有下列形式的特解:
式中k和ξ是两个常数,B(z)是有关z的函数。
把式(4.12)代入到式(4.1)、式(4.3)中求得
因为B(z)只与z有关,将偏微分方程的问题转化为求解常微分方程,其一般形式的解为
设水域为等深,底面方程为
则固壁上的边界条件为
由式(4.15)可得
把它们代入式(4.15)、式(4.3)则有
函数Φ应该满足自由边界上的条件式(4.9)
由此可求得
自由面的形状式(4.11)
为了简便设ξ=ε=0(ε=0相当于t=0时,自由面与XOY平面重合;ξ=0相当于设坐标原点是节点)。
由上列各式,求得质点的速度分量为
而相应的加速度为
式中 L——波长;
H——波高;
T——波周期;
d——水深;
g——重力加速度。
当d>时,式 (4.29)和式 (4.30)中的双曲函数可简化为
求得波浪水质点加速度后,进而可研究它作用于浮在水面上的结构物受力形式。其主要分为两种,即阻力和惯性力。阻力FD是由于摩擦而产生的,FD的大小取决于结构物的形状及粗糙度,雷诺数及流体的扰动强度;惯性力FI是由水质点的垂向加速度产生的。这里考虑水体为均质无黏滞性理想液体,结构物与水体以平面形式接触,阻力可忽略不计,惯性力起主要作用。
惯性力表示为
式中 Cm——质量系数(海洋工程中一般取2.0);
ρ——液体密度;
Δ——物体排开液体体积;
Ca——附加质量系数;
m 0——结构物所排开水的质量;
ma——附加质量,取决于结构物形状及其周围水的流动情况。