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4.2 计算波浪力

要分析自由板的受力情况,必须得知波浪对板的作用力,上面描述的波浪形态,是波浪理论中最基本最简单的一种形式,即平面驻波。假定流体为理想的、不可压缩的、无旋的,则令φxzt)为流体运动的速度势,其基本方程为拉普拉斯方程:

柯西-拉格朗日积分为

由于任何波动过程总可以由无数个或有限个周期性的谐波叠加而成,在XOZ平面内可设

把式(4.3)代入式(4.1)可得关于Φ的方程为

再把式(4.2)代入以下边界条件:

(1)在静止的固壁上,没有渗漏现象,理想流体运动的边界条件是

(2)自由面上的边界条件:

可得

固壁处,

解得Φ以后,反推即可求得φ

对于小振幅波假设质点运动的速度很小,式 (4.2)中的和其他项相比是高阶小量,所以可以略去。因为自由面对水平面z=0的偏离很小,在讨论自由面边界时可以用水平面z=0上的物理量来代替自由面z=yxt)上的物理量。

因为在自由表面上压力为零,则由式(4.2)可得

由式(4.11)和式(4.3)可设式(4.4)具有下列形式的特解:

式中kξ是两个常数,Bz)是有关z的函数。

把式(4.12)代入到式(4.1)、式(4.3)中求得

因为Bz)只与z有关,将偏微分方程的问题转化为求解常微分方程,其一般形式的解为

设水域为等深,底面方程为

则固壁上的边界条件为

由式(4.15)可得

把它们代入式(4.15)、式(4.3)则有

函数Φ应该满足自由边界上的条件式(4.9)

由此可求得

自由面的形状式(4.11)

为了简便设ξ=ε=0(ε=0相当于t=0时,自由面与XOY平面重合;ξ=0相当于设坐标原点是节点)。

由上列各式,求得质点的速度分量为

而相应的加速度为

式中 L——波长;

H——波高;

T——波周期;

d——水深;

g——重力加速度。

d时,式 (4.29)和式 (4.30)中的双曲函数可简化为

求得波浪水质点加速度后,进而可研究它作用于浮在水面上的结构物受力形式。其主要分为两种,即阻力和惯性力。阻力FD是由于摩擦而产生的,FD的大小取决于结构物的形状及粗糙度,雷诺数及流体的扰动强度;惯性力FI是由水质点的垂向加速度产生的。这里考虑水体为均质无黏滞性理想液体,结构物与水体以平面形式接触,阻力可忽略不计,惯性力起主要作用。

惯性力表示为

式中 Cm——质量系数(海洋工程中一般取2.0);

ρ——液体密度;

Δ——物体排开液体体积;

Ca——附加质量系数;

m 0——结构物所排开水的质量;

ma——附加质量,取决于结构物形状及其周围水的流动情况。