译者简介

张瑞雷

博士，易科机器人实验室成员，高校机器人工程专业讲师，兼任多家机器人教育公司课程顾问。致力于ROS知识传播，分别获CSDN博客专家与优质创作者、腾讯云和华为云社区特邀博主、ROS星火计划讲师、ROS暑期学校优秀讲师、ROS布道师等荣誉。独立完成江苏省高校研究生科研创新计划，出版ROS译著5部（其中2部为第一译者），发表论文14篇，其中SCI、EI收录12篇。

李静

鲁东大学外国语学院教师，英文专业，翻译出版人工智能机器人图书4部。

刘锦涛

博士，易科机器人实验室成员，致力于开源机器人技术的创新与分享，发起MiSaRo机器人集群开源项目，翻译出版ROS机器人图书十余部。

顾人睿

机器人和人工智能爱好者，酷爱ROS编程，曾主持ROS机器人校园行活动，获“2020年第二届水下智能装备创新设计大赛”一等奖，第六届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛特等奖等。