1.19 RBE2相关数据的含义

LSTC的文档中没有关于d3hsp文件中输出的RBE2相关信息的具体说明。有些工程师对RBE2输出的相关信息存在以下疑问，如图1-4所示。

图1-4 d3hsp文件中输出的RBE2相关信息

（1）位置①，有些RBE2单元会输出Warning信息，有些RBE2单元不会输出该信息。什么情况下LS-DYNA会输出位置①处的Warning信息？

（2）位置②，此处输出的惯性矩是相对Rigid Body的质心坐标系吗？如果是，该坐标系如何定义？

（3）位置③，此处输出的Principal Inertias最小值为什么不是零？所有绕轴线的转动惯量都应该为零。

（4）位置①和位置③输出的信息没什么相互矛盾。

（5）位置④的信息有什么含义？

关于问题（1），仅当某个RBE2的转动惯量小于1e-4（不同版本求解器可能不同）时，才会出现Warning信息。

关于问题（2），位置②处输出的惯性矩是该RBE2相对整体坐标系的惯性矩，而不是相对其质心坐标系的惯性矩。

关于问题（3），位置③处输出的Principal Inertias是RBE2绕Principal Directions方向的转动惯量，而不是绕其坐标轴的转动惯量。

关于问题（4），如果RBE2的转动惯量非常小，则在计算时该RBE2的转动惯量会被重置，所以位置①输出的Warning信息中转动惯量是被重置后的结果。

关于问题（5），位置④输出的Principal Directions定义了Principal Inertias的方向，位置④处的三行数据代表RBE2质心的三个特征向量。