第18章 设计个球
今天正好是周末，陆海决定把这个球形东西设计出来。
他把手机架好，打开摄像头，对着桌子上的草稿纸，让陆小邪也可以看到自己正在做的东西。
“首先是个球形。”陆海先在纸上画了个圆，“然后，移动用轮子，这个可以弄成平时可以收起来的，那就加个收纳仓好了。底下一个底座，可以伸缩，需要直杆齿轮，可以旋转，旋转用蜗轮还是行星轮？好像不行，得固定，加个固定的驱动齿轮。球外壳要可以打开，分成四部分还是三部分？三部分吧，三角结构应该是最稳定的。轮子放在这三个部分，那就得三个轮子了。”
陆海在纸上写上了三个轮子，三个收纳仓，然后在圆底下画了一个小椭圆，标注上底座。从底座位置往上到大圆上面画了两条直线，然后在顶部画了个小椭圆，形成一个圆柱一样图形。在这个圆柱上靠近大圆顶部的地方画上几条横线，标注写上直杆齿轮，又在这下面画几条竖线。
他想了一下，在小椭圆外又画上一个同心小椭圆。同样又画了两条直线到圆上面，同样又画了个小椭圆，组成一个更大的圆柱。然后在刚才横线的地方和外圆柱的地方画了一个小圆，写上伸缩齿轮。接着在刚才的几条竖线下方和外直线处画上一个小椭圆，标注写上转向齿轮。
然后他在小圆柱中心地方画上一个横短竖长的长方形，标注写上镂空。以长方形的中心为交界点，向三个方向画了三个相交的椭圆，然后标注写上了重力调节系统。
陆海换了一张纸，画上两个同心小圆，把外面的小圆三等分，画了三个像叶子一样的图案。在叶子底部标注上转动轴。
陆海呼了一口气：“运动系统完成，接下来可以加装其他的东西了。”
陆小邪有点疑惑：“你这个要怎么移动？”
“这个平时可以收成一个球，通过转向轴控制，可以展开成三个花瓣一样的东西。每个花瓣上这三个在靠近底座的地方，各有一个轮子，不管有没有展开，都可以驱动轮子移动。中间有个可以伸缩的平底底座，可以把它伸出来，支撑整个球。如果遇上台阶，把球伸缩到台阶的上一阶高度上，然后把一个轮子放上去，用重心系统调节球的重心到上个台阶上，再把底座收起来，转动重心和轮子，把底座送上台阶再重心调整回来，然后重复这个动作，就可以上台阶了。”
“弄这么复杂，为什么不用四只脚移动呢？”
“那个东西太复杂了，还得编程实现怎么移动，我不会啊。而且四只脚移动，那得八个关节，就算只四个得转向，驱动的电机就得十二个了。再说了，你也就是一个球啊，要承认自己身份！”
“我又没不认！好吧，现在你说了算。”陆小邪果断认怂，反正无论做成什么样都好，都是给自己用的，总比现在自己只能呆在手机里强。
陆小邪居然认怂了，陆海很意外，不过接下来才是他头疼的地方了。
“现在得看看还需要哪些配件？应该要有个收发信号装置来传递信息，有个音箱来发出声音，有个麦克风来听见声音，有个显示屏来显示，还有电池提供能源，另外移动中用到的电机至少得十一个，好多东西啊。”
“还有天线，可以再加个信号增强装置。上次的无人机，你天线都没弄，结果只能在屋顶飞。”
“能不提这事吗？那个只是试手的作品，而且还没改进呢。我们先算一下配件要多少钱吧。唉，木头好像也不多了，不知道买木头贵不贵。”
陆海打开物易，查找起来：“电机怎么这么多种，步进电机，伺服电机，还有闭环步进电机？去寻千上看看有什么不同。”
伺服电机是闭环控制，通常传感器可以实时感知电机状态，然后就可以实时控制了。不过伺服电机，所以位置会超过要求，会在需要的位置波动，不是确定的稳定状态，对于移动精度要求非常高的来说，不是最好的选择。
步进电机是开环控制，接收到多少信号，就会按设定的方向转动一个固定的角度，这样就会比较精确，但是开环控制，有时候丢失信号也不清楚，就会转动一次。因此，又增加了一个反馈的闭环系统，就变成闭环步进电机，既精确又防止丢步。
还有一种简化版的伺服电机，主要是用来控制航模的，所以被称为舵机。
陆海研究了一下电机：“闭环步进作为控制应该最好用了。看一下价格吧。呃，闭环步进电机这么贵，一个就两百多，伺服电机也要近两百块钱。算了，用舵机吧，反正也不是搬重物，应该够用了，不行的话，到时加个扭力增强的齿轮就好了。嗯，一个舵机五十块钱，十一个五百五十块钱。我们钱剩下不多了吧，好像就五百多了？”
“算上深巷打赏里的钱，应该还有六百多。”
“那也不够啊，其他的都还要钱呢。唉，先算一算吧。要想信号远一点，带增强的发射机和接收机要一百多。喇叭、话筒都是小东西，算二十块吧。电池，这个可以多配几个，算一百块吧。总的算下来要八百块钱左右。”
“钱不够了，但我总觉得还差了什么。要不要我模拟推算一下？”
“别浪费能量，我再想想。”陆海赶紧阻止，这些东西缺了可以再补，反正也没打算一下子做出来。能量可是很难得的，还是得节省着用。
陆海仔细回想了一下：“木头？好像剩下的不多了，我看一下，嗯，普通的木材，一立方米要两千块钱左右。这个原料也不便宜啊，我们之前是不是过于浪费了？”
陆小邪想起了上次的奖励：“如果有那八万块钱就好了。”
“别想它了，已经捐出去的东西了。”
“那找陆彤支援一点？”
“你觉得那个小财迷能拿出来？还不如找我爸妈实在。”陆海顿了一下，“算了，这个不着急，先把需要的东西想好，慢慢购入就是了，总会有收入的机会的。对了，我们是不是少了个控制中心，不然的话，一个个元件都得接信号转换收发器。”
“唉，最重要的东西，居然不是一开始就想到的。”
“可是控制中心怎么弄？我是不是得去学编程，还有电路知识什么的？我怎么感觉一直想避开的东西，到头来还是躲不掉啊！”
陆海有些郁闷地抓了抓头，自己终究是把事情想得太简单了。
“呼~，先不管了，先吃饭去，然后去凤凰山转一转。”
一下子没了心情，陆海把草稿纸收了起来，就去吃饭了。
饭后，他就往凤凰山去了。陆海上次在凤凰山的收获非常可观，也不知道这一次能得到什么。不过这才过几天，要是能再遇上事，陆海不知道是该说自己运气好，还是衰神附体了。