前言

随着我国人口结构发生变化、劳动力成本上升及加入WTO后所面临挑战的加剧，过去依靠“人口红利”来迅速发展制造业等实体经济的机会已逐渐减少，迫使企业必须转型升级以求生存和发展。工业机器人作为一种柔性、高效、可靠、可直接执行动作的可编程自动化设备，是企业进行生产自动化改造、实现转型升级的最佳选择之一，目前已经在各行各业得到大量的应用，例如，机器人焊接工作站、机器人抛光打磨工作站、机器人上下料和码垛工作站、机器人装配工作站等。我国工业和信息化部、发展改革委和财政部联合印发的《机器人产业发展规划（2016—2020年）》中提出，大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设具有重要意义。

然而，据中国机器人网和浙江大学机器人研究中心等相关组织调查发现，我国工业机器人技术的发展遇到了工业机器人应用型人才的结构型矛盾和人才缺失问题，掌握工业机器人应用技术的应用型人才已经出现较大缺口。我国高等职业院校中工业机器人技术对口的专业近几年才刚刚兴起，相关课程建设经验不足，培养出的应届毕业生难以符合岗位的能力需求。

在这样人才需求可观的教育背景下，编写一本基于项目化教学的、适用于本科及高等职业院校工业机器人课程教育的新形态工业机器人应用教材，有利于高质量地培养出具备工业机器人应用能力的不可替代人才，真正满足企业的技术人才需求。

本书正是在上述背景下筹备撰写的，为工业机器人应用技术相关课程的配套教材，全书分为两部分。前半部分侧重离线编程技术，依赖于工业机器人虚拟仿真系统而展开具体学习活动，主要内容包括离线编程技术与虚拟仿真的概念、离线编程软件与虚拟仿真系统的安装与使用、虚拟工作机器人工作站的创建、工业机器人的编程与参数设置，以及虚拟工业机器人工作站的仿真控制与运行等知识讲解与操作说明。后半部分侧重于现场编程技术，依赖于真实工业机器人系统与现场环境而展开学习活动，主要内容包括工业机器人的安全操作，工业机器人外围线路、气管连接回路设计与连接，示教盒与控制器的认识与操作，机器人现场编程与调试，以及机器人运行-维护-保养等知识讲解与操作指导。

本书编写特点是，以项目为载体，通过任务驱动每一个教学单元的开展。全书编写时既不破坏知识体系结构，又以若干知识块的形式分散在各个项目中，任务开展时的知识以够用为准，每个任务开展时用到的知识是零散的，但是回头系统性学习时又能看到完整的知识体系。

本书既有通俗易懂的原理基础知识讲解（因为对抽象的原理知识进行了二次加工，配了大量的分析图，并简化了原理分析的公式），又对某一具体工业机器人产品的应用进行了详细的分析与介绍，例如，工业机器人本体结构、电气接线和编程语言语法等，是一本典型的理实一体化教材。

为了便于教学的开展，本书配套了大量的虚拟仿真素材供读者下载练习之用，其中有大量的动画、视频和图片等多媒体资源供读者学习之用。以上素材资源都可以通过手机扫描二维码下载获取。

本书建议采用92学时开展相关课程的教学活动。具体学时分配建议见下表：

本书由黄金梭、沈正华担任主编，杨弟平、张乐超担任副主编。项目2整章、项目3整章以及项目4的部分实训任务、项目5的部分知识、实训任务由黄金梭编写；项目4的知识部分由沈正华编写；项目4的实训任务4.1由杨第平编写；项目1、实训任务4.2由程向娇编写；项目5的知识5.1、知识5.2由张乐超编写；项目5的知识5.3、知识5.4由王哲禄编写；苏绍兴审阅了全书，并对本书的错误提出了改正意见。在本书编写过程中，三菱电机自动化（中国）有限公司提供了许多宝贵的经验和建议，并提供了大量的素材，对教材的编写工作给予了大力支持及指导；温州职业技术学院的2015级自动化专业学生参与了教学素材的制作工作。在此一并表示感谢。

因编者水平有限，书中难免有错漏之处，恳请读者批评指正。

编者