2.3.1 反向传播介绍
在了解数学原理之前，先对训练过程进行直观了解会很有用。回顾学过的感知器类，我们只是利用实际输出与预测之间的差来测量误差。如果要预测连续输出而不是二元输出，因为正误差和负误差可能会相互抵消，所以必须使用不同的方法来测量。
避免此类问题的常见方法是通过使用均方根误差（RMSE）来测量误差，其定义如下：
E=(t-y)2
如果让我们的预测发生变化并绘制平方误差，将获得抛物线曲线（见图2-7）。
图2-7 单个神经元的误差曲线
实际上，我们的预测结果受到权重和偏置项控制，我们通过更改它们来减少误差。通过改变权重和偏置项，可以获得更复杂的曲线，其复杂性将取决于我们的权重和偏置项数量。对于权重个数为n的通用神经元，我们将具有n+1维度的椭圆抛物面（见图2-8），因为我们也需要改变偏置项。
曲线的最低点被称为全局最小值，也就是损失最小的地方，这意味着我们的误差不会低于这个数。在这种简单情况下，全局最小值也是仅有的最小值，但是在复杂函数中，还会有一些局部最小值。局部最小值定义为周围任意的小间隔内的最低点，因此不一定是全局的最低点。
图2-8 线性感知器的误差曲面
这样，我们可以将训练过程视为一个优化问题，即以有效的方式寻找曲线的最低点。探索误差曲面的便捷方法是使用梯度下降法。梯度下降法使用平方误差函数相对于网络权重的导数，并且遵循向下方向。方向由梯度给出。为方便起见，在查看函数的导数时，我们将考虑与之前看到的方法相比略有不同的测量平方误差的方法：
为了消除求导将要添加的系数，我们决定将平方误差除以2。这不会影响我们的误差曲面，甚至会让误差曲面变得更大，因为稍后，我们会将误差函数乘以另一个称为学习率的系数。
网络的训练通常使用反向传播进行，反向传播用于计算最陡的下降方向。如果单独看每个神经元，可以看到与感知器相同的公式。唯一的区别是，现在，一个神经元的输入是另一神经元的输出。让我们以神经元j为例，它会运行其激活函数以及之前所有网络的结果：
如果神经元在输入层之后的第一层中，那么输入层就是网络的输入。n表示神经元j的输入单位数，wkj表示神经元k的输出和神经元j之间的权重。
我们希望其激活函数是非线性且可微的，用希腊字母φ表示。因为如果它是线性的，则一系列线性神经元的组合仍将是线性的。并且我们希望它是可微的，因为我们要计算梯度。
逻辑函数是一种非常常见的激活函数，也称为sigmoid函数，由以下公式定义：
它的导数形式如下：
反向传播的特殊之处在于，不仅输入会到达输出以调整权重，而且输出也会返回到输入，如图2-9所示。
图2-9 一个简单的二元分类FFNN示意图