| 1.2 在轨服务任务种类及架构 |

在轨服务既可以大幅提升航天器的寿命，维护其健康的工作状态，显著提升其空间活动能力，还可以大幅降低系统研发和运行成本，从而提高现有航天器的应用价值，并实现其可持续发展。世界各航天大国根据本国的发展需求，依托自身的技术优势，启动了多项在轨服务项目计划，开展了自主在轨服务系统的研发。在轨服务包括航天员与空间机器人在微重力轨道环境中执行的各类操作任务，根据操作任务的不同可将其分为在轨装配和在轨维护等，在轨装配可实现航天器组装及其功能扩展，而在轨维护可延长航天器的寿命。下面针对在轨装配、在轨维护以及其他任务进行分析研究，并梳理世界各国和地区开展的关于在轨服务的典型案例。