脊柱由7个颈椎、12个胸椎、5个腰椎以及形成一个骨骼的骶椎和尾椎组成。每个脊椎都由圆板状的椎体和椎弓等组成，其间有椎孔。
在椎体和椎体之间，有一个叫做椎间盘的纤维性软骨板，将椎体互相连接起来。另外，椎弓除通过关节与上下的关节突起相连以外，还通过韧带与上下的脊椎相连。
从前面看，脊柱基本上是直的；从侧面看，颈椎和腰椎部分向前凸出（前弯），胸椎和骶、尾椎部分向后凸出（后弯）。这些弯曲与人类的直立姿势和行走等密切相关，具有保持身体平衡的作用。
