3.4　GNSS-RTK测量

3.4.1　GNSS-RTK测量主要技术要求应符合表3.4.1规定。

3.4.2　GNSS-RTK作业前，应计算并输入坐标转换参数和相关作业数据，检查仪器设备的工作状态。

3.4.3　GNSS-RTK坐标系统转换参数的获取或计算应符合下列规定：

1　可以直接利用测区已知的转换参数；

2　没有已知转换参数时，可以自行求解；

3　求解转换参数应采用不少于3个高等级起算点的两套坐标系成果，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区；

4　转换参数的计算应根据测区范围及具体情况，采用合理的数学模型进行多种组合方式分别计算和优选；

5　对于面积较大或线路较长的测区，需要分区或分段求解转换参数时，接合处应不少于2个重合点；

6　平面坐标转换残差不应大于2cm，相邻高程控制点高差转换残差不应大于 mm；

7　转换参数的可靠性应实地进行验证。

3.4.4　GNSS-RTK可采用单基站或网络RTK的方法进行。

3.4.5　GNSS-RTK观测时的卫星状态应符合表3.4.5规定。

3.4.6　GNSS-RTK基准站设置应满足下列要求：

1　基准站架设位置应符合本标准第3.2.5条相关规定；

2　基准站各项参数设置应符合本标准第3.2.11条相关规定；

3　选择和设置统一约定的数据链接方式，电台频率应避免与测区内其他无线电通信频率相冲突。

3.4.7　GNSS-RTK流动站测量应满足下列要求：

1　流动站的坐标系统、转换参数、通信参数应与基准站一致；

2　GNSS-RTK观测值应在得到固定解且收敛稳定后开始记录；

3　流动站作业前应至少在同等级或高等级的2个已知点上做检核，检核精度应满足本标准表3.4.1相关规定；

4　GNSS-RTK观测应符合下列规定：

1）平面收敛精度不应大于2cm，高程收敛精度不应大于3cm；

2）独立观测平面坐标较差不应大于3cm，高程较差不应大于4cm，取中数作为最终成果，独立观测应重新初始化；

3）GNSS-RTK测量应采用三角架对中、整平，每测回观测历元数应不少于20个；

4）作业过程中，如出现卫星信号失锁或数据链中断，应重新初始化，并经重合点检测合格后，方能继续作业；

5）当利用CORS作为基准站时，需取得系统服务授权，流动站应在有效服务区内进行测量工作，其他要求亦要符合本条规定；

6）作业结束前，宜进行已知点检查或多台流动站针对同一点的互查；

7）作业结束后，应及时转存、备份、处理数据。

3.4.8　GNSS-RTK测量成果检查应满足下列要求：

1　GNSS-RTK测量成果应进行100%的内业检查和不少于总点数10%的外业检测；

2　外业检测点应均匀分布测区的中央和四周边缘；

3　平面坐标成果外业检测可采用已知点比较法、重测比较法、常规测量方法等进行，点位中误差应满足本标准表3.4.1相关规定。