4.1.1 煤矿井下机车车辆运输信号系统根据所采用运输方式的特点，可分为以下几种类型：
1 轨道运输信号系统，包括轨道机车运输信号系统和单轨吊车运输信号系统等。
2 无轨胶轮车运输信号系统。
3 混合运输信号系统。
4 其他类型运输信号系统。
4.1.2 煤矿井下机车车辆运输信号系统按运输信号的控制功能、控制范围和控制方式的不同，可分为监控系统、局控系统和简控系统等。
