前言

随着计算机技术的发展，以可编程序控制器（PLC）、变频器调速和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器电气控制系统，并广泛应用于各行业。由于罗克韦尔自动化公司小型PLC所具有的卓越性能，因此应用十分广泛。

本书共分为10章，第1章系统地介绍了常用低压电器的基本结构和工作原理；第2章介绍了三相异步电动机的基本控制电路和电气控制电路的设计；第3章概述了可编程序控制器的组成及其特点；第4章讲述了Micro850控制器的硬件结构及网络通信；第5章介绍了Micro800系列PLC的控制指令系统，包括基本指令、指令块和自定义功能块；第6章介绍了PLC程序设计方法；第7章介绍了CCW软件的安装及调试方法；第8章介绍了PowerFlex525变频器的结构及程序设计实例；第9章介绍了PanelView800工业触摸屏的设置方式及程序设计实例；第10章介绍了罗克韦尔运动控制系统及其应用。

本书图文并茂地讲述了罗克韦尔Micro850 PLC控制系统的原理、硬件知识、常见指令及应用实例，所有的实例均在PLC实训装置上测试通过，理论知识和工程实际应用并重，具有极强的针对性、可读性和实用性。本书可供高等院校自动化、电气工程及相关专业大学本科生、研究生和自动化工程技术人员阅读。

王欣为本书主编，余琴、李艳红、刘璐玲为副主编，周莹、周凤香参编。具体分工：2.2节、第5～9章由王欣编写；第10章由余琴编写；3.2节、3.3节、第4章由李艳红编写；第1章、2.3～2.7节由刘璐玲编写；2.1节由周莹编写；3.1节由周凤香编写。周文龙、王川、陈俊文、布繁、邱添、李明进对书中的所有实验进行了验证。全书由王欣统稿。

在编写过程中，罗克韦尔自动化公司中国大学项目部的吕颖珊女士一直关注本书的出版，给予了我们多方面的帮助，同时也提出了大量的宝贵意见，在此表示最诚挚的谢意。由于编者水平有限，书中难免有错误及疏忽之处，恳请读者批评指正。

编者

2019年4月