在古代，由于在治疗疾病中的显著作用，以及用灸材料的方便易寻，灸疗在当时是非常盛行的，灸的材料以及治疗技术得到了很大的发展。用灸的材料发展到一是用某些刺激性中草药物，二是专用燃烧的艾叶或使用其他一些药物作为燃烧的材料。从治疗技术的发展来看，历代医家都非常重视灸法，早期灸疗的专著《曹氏灸方》（已佚），宋代庄绰有《膏肓腧穴灸法》、闻人耆年有《备急灸方》、西方子有《明堂灸经》，在清代有叶广祚《采艾编》，吴亦鼎《神灸经纶》等历史上有影响的灸疗专著。此外，其他的中医文献中有关灸疗的记载是多不胜数。在宋代还出现了专门施灸的医师。从灸的种类来看，可分为火热灸与非火热灸，在此只谈火热灸。火热灸中又有悬灸与实按灸两种，在明代出现的“雷火神针”就是实按灸，它多用于治疗风湿寒痹、闪挫肿痛疾病，它的治疗方法是点燃后用七层绵纸垫着进行熨灸。这种治疗方法叫实按灸（当然，太乙神针也是其中之一），还有专门的医师和门诊。可见在历史上灸疗是受到相当重视的并得到了发展。