首先使用以下命令创建启动文件：
然后，将以下代码复制到启动文件中：
最后，运行以下命令以可视化移动机械臂模型：
现在读者可以基于前面介绍过的机器人底座和机械臂运动控制方法来尝试控制机器人底座和机械臂运动。有些人可能对机器人的导入和移动方式感到满意，但有些人可能不满意。可以很明显地看到，机器人底座和机械臂在运动过程中发生了抖动，它们很不稳定，并且在运动中看起来并不能达到我们期望的效果，这是因为控制器没有调整到位。
