2.2 经济型M218逻辑控制器的结构

在一些简单型机器上，机器的工艺动作较多地使用逻辑控制，附加一些对高速计数输入和高速脉冲输出的要求以及对通信的一般需求。对这种控制器的要求就是控制结构简捷、经济实惠。在SoMachine平台，M218逻辑控制器就基本满足了经济实惠、功能齐全的要求。基本硬件结构如图2-2所示。

M218逻辑控制器具有的基本结构是：

1）具有数字量的输入和输出，其中数字量的输入可以设置为高速计数器（HSC），接收2路A/B相的脉冲输入或是4路单相的脉冲输入，输入频率可以达到100kHz。数字量的输出也可以设置为2路脉冲串（PTO）输出，最大输出频率可达100kHz。可以控制两台步进电动机或伺服电动机。用于对步进电动机或伺服电动机的速度控制和位置控制。

2）具有模拟量的输入和输出。

3）具有两个串行口，可以设置为Modbus的主站控制从站设备，也可以设置为从站接受主站设备的控制。串口1还可以设置为SoMachine网络连接在SoMachine网络内，像网络邻居那样实现各个设备的网络互连。

图2-2 M218逻辑控制器基本硬件结构

4）具有以太网通信口，支持Modbus TCP SERVER；Modbus TCP CLIENT。

5）具有MINI USB编程口，用于程序的编制和调试。

6）具有模块扩展接口，可以扩展到264点。

在配置时，打开SoMachine软件，把合适的M218逻辑控制器拖入配置框内，就可以开始一台机器的控制设计了。M218逻辑控制器的配置如图2-3所示。

图2-3 M218逻辑控制器的配置