1.4 利用编程软件进行简单编程

1.简单的灯控线路概述

图1-18所示为一简单的电气控制图（灯控线路），其所实现的功能有：1）当选择开关SA1闭合时，指示灯一亮，反之则灭；2）当选择开关SA2或SA3任何一个闭合时，指示灯二亮，只有当SA2和SA3都断开时，指示灯二才灭。

图1-18 简单的电气控制图（灯控线路）

2.采用西门子S7-200 PLC来进行线路改造

既然PLC能够实现电气控制功能，则可以采用西门子S7-200 PLC来进行线路改造，灯控线路的PLC接线如图1-19所示（为读者编程方便起见，本书中大多数案例均采用CPU224来进行，具体包括CPU224 AC/DC/Relay和CPU224 DC/DC/DC两种）。

图1-19 灯控线路的PLC接线

从图1-19中可以知道，I0.0、I0.4和I0.5接的是选择开关（简称“输入信号”），而Q0.0和Q0.1接的是指示灯（简称“输出信号”），两者在硬件接线上是分离的，而PLC的编程就是将选择开关和指示灯进行“程序联系”。

3.采用梯形图（LAD）进行编程

梯形图（LAD）是各种PLC的通用语言，图1-20所示是简单逻辑程序。

图1-20 简单逻辑程序

灯控线路的PLC程序输入如图1-21所示。

图1-21 灯控线路的PLC程序输入

STEP7-Micro/WIN LAD的编辑可以采用包括工具条按钮、指令树拖放和功能键等在内的多种方式。

图1-22 S7-200 PLC 程序编译

4.对梯形图（LAD）程序进行编译

可以用工具条按钮或PLC菜单进行编译（见图1-22）。

当用户在编译时，“输出窗口”会列出发生的所有错误。错误根据位置（网络、行和列）以及错误类型进行识别。这时可以双击错误线，调出程序编辑器中包含错误的代码网络。

5.通过PC/PPI编程电缆连接PC与PLC

图1-23所示为进行PC/PPI编程电缆通信联机，一旦联机成功，即可下载程序到PLC。

6.下载程序，并使CPU处于运行状态

图1-24所示是程序的联机运行、停止与状态监控，其中为程序RUN命令；为程序STOP命令；为程序状态监控命令。

在程序下载过程中，需要正确选择S7-200 PLC的运行控制选择开关，在调试阶段，建议使用TERM状态，这样可以通过编程软件来直接控制PLC的运行（RUN）或停止（STOP）。

7.采用符号表进行编程

符号表和全局变量表窗口允许用户编辑，并对全局的符号赋值，也可创造多重的符号表。在符号表/全局变量表中，也有为系统定义符号的制表符，用户可以在其程序中使用。

（1）常规操作方法介绍

1）打开符号表

图1-23 PC/PPI编程电缆通信联机

可利用下列方法打开符号表或全局变量表：

●单击浏览条上的符号表按钮；

●选择查看→符号表菜单命令；

●打开指令树内的符号表或全局变量文件夹，然后双击表图标。

2）符号表赋值

欲为一地址指定符号，按照下列步骤进行：

●打开符号表/全局变量表；

●在符号名一列键入符号名（例如Input1），符号最大允许长度为23个字符，使用Tab、Enter或箭头键（方向键）确认输入，并移至下一单元；

●在地址一列键入实际元件的地址（例如I0.0），直到为符号指定地址之前，一直将其表示为未定义符号（绿色波浪线），完成地址列赋值后，绿色波浪线被删除；

●在注释一列键入注释（可选项）。

3）插入新行

可采用下列方法在符号表/全程变量表内插入新行：

●选择菜单命令编辑→插入→行；

●将在符号表/全程变量表的光标当前位置上面插入新行；

●右击符号表/全程变量表内的某单元；

●选择弹出菜单命令插入→行；

图1-24 程序的联机运行、停止与状态监控

●将在光标当前位置上面插入新行；

●欲在符号表底部插入新行，将光标置于最后一行的任意单元内，按下箭头键。

4）创建额外的符号表

可采用下列几种方法为用户定义的名称创建额外的符号表：

●从指令树，右击符号表文件夹，并选择弹出菜单命令插入符号表；

●打开符号表窗口，并利用编辑菜单或右击符号表，弹出菜单，并选择插入＞表。

注意：符号表的默认名为“USR1”或“用户定义1”、“USR2”或“用户定义2”……。用鼠标右键单击指令树中的符号表的默认名，可以弹出重命名菜单，可以为其重新命名。

（2）针对本案例进行的操作介绍

在本案例中，定义为图1-25所示的符号表，其中符号定义为中文字符，这样可便于国内用户理解。

从图1-25可以看出，其中表示符号未使用，这是因为尚未开始编程，等编程中使用完所有定义的符号，自然会消失。

在开始编程时，用户可以采用常规的变量输入方法，也可以采用图1-26所示的选择符号菜单。

在选择符号菜单后，就会跳出图1-27所示的选择符号窗口，该框图中有用户刚刚定义好的所有符号，同时还有主程序名（即POU符号）等。这种方法可以避免去进行记忆变量地址。

图1-28所示为采用符号的程序，显然这方便了用户理解，当然，更大的优点就是当用户更改地址名时，其符号可以始终不变。

为了方便程序中，符号与变量地址的对应，可以选择图1-29所示的菜单“符号信息表”选项。图1-30所示就是图1-24有符号信息表选项的程序。

当将程序编辑完，再回过头来看符号表，就会发现图1-31所示的情形，即

（3）S7-200 PLC自身的符号

用户在编程中经常会用到S7-200 PLC中的特殊变量，比如SM0.0为始终接通信号、SM0.1表示仅第一个扫描周期为ON等，这时用户只需要在符号表中选择图1-32所示的选项即可，这时就会看到图1-33所示的S7-200符号表，这对于用户编程来说非常便捷。

图1-25 符号表

图1-26 菜单中选择符号命令

已经消失。

图1-27 选择符号窗口

图1-28 采用符号的程序

图1-29 选择符号信息表选项

图1-30 有符号信息表选项的程序

图1-31 编辑后的符号表状态

图1-32 插入S7-200符号表

图1-33 部分S7-200符号表