1.8.6 自动化立体仓库的布置规划
自动化立体仓库总体布置规划要点如下所述。
1.8.6.1 货物的单元形式、尺寸和重量的确定
立体仓库是以单元货物搬运为前提，为了合理地确定货物单元的形式、尺寸及重量，需要对入库货物的品种进行综合分析，根据分析结果确定仓储作业的主要货物单元形式、尺寸和重量，进行仓库的货架、作业机械的合理配置。
1.8.6.2 仓库型式和作业方式的确定
确定仓库的型式和作业方式应考虑仓储货物的品种及规格型号，具体要求如图1-12所示。
图1-12 仓库型式和作业方式的确定
1.8.6.3 货格尺寸的确定
在货物单元尺寸确定后，货格的尺寸主要取决于货物四周需留出的净空间大小和货架的结构尺寸，同时，还应结合搬运机械的停车位置确定货格的尺寸。
1.8.6.4 仓储机械设备的主要性能参数的确定
仓储机械设备的主要性能参数应根据仓库的运行规模、货物的品种和出入库频率等综合确定，主要是确定各个机构的工作速度，额定起重量等；对于输送机，则需确定其带宽、带速等；在确定各种仓储设备的速度时，应按照整个系统运行相协调的原则进行。
1.8.6.5 货架区与作业区的衔接方式的确定
立体仓库的作业区与货架区的衔接可采用堆垛机与叉车，堆垛机与自动导引小车（AGV），或与输送机配套来解决；也可采用出入库月台装卸系统与输送机系统相连的方式解决，在设计时应根据不同的需要确定不同的衔接方式。
1.8.6.6 货物单元出、入库形式的确定
货物在立体仓库内的流动形式有如图1-13所示的三种。
图1-13 货物在立体仓库内的流动形式
以上三种布置形式有着各自的优点，在选择时，应结合场地和整个系统流程来综合确定。
1.8.6.7 堆垛机轨道铺设形式的确定
堆垛机是立体仓库货架巷道作业的主要机械设备。堆垛机的数量应根据出入库频率和堆垛机的作业周期来确定，一般要求每个巷道中铺设一条轨道。实际上，由于堆垛机的行走速度一般都在80m/min，最高可达到160m/min，载货台的升降速度一般在20m/min，最高可达到60m/min，每个巷道的作业量一般都小于堆垛机的理论效率。因此，有必要在货架间安排一些弯道，方便堆垛机在不同巷道间的调动。
1.8.6.8 仓库出入库台形式的确定
出入库台应根据立体仓库的物流形式，在物流路径的终点设置。其形式应结合货物单元的出入库形式来确定，一般有同端出入库台，两端出、入库台和中间出、入库台。
提醒您：
在进行立体仓库设计时，还应结合立体仓库仓储物流系统，对仓库的结构、消防、照明、信息化等提出相应的要求，以确保物流搬运系统的高效运作。