3.2　第一次开机，你需要注意这些要点

首先，我们要检查无人机的状态，螺旋桨有没有装好，电池有没有卡紧；然后，我们要掌握无人机的开机顺序，先开飞行器还是先开遥控器呢？开机之后，有时候会提示用户固件需要升级，此时需要对固定进行升级操作，以便更安全地飞行无人机。本节主要介绍无人机的相关开机技巧，希望用户熟练掌握本节内容。

3.2.1　检查无人机状态，保证飞行的安全

无人机在起飞前，一定要检查无人机的各部分是否安全。比如，螺旋桨有没有装好，是否有松动或损坏等；电池有没有卡紧等情况，如图3-2所示。

飞行器一共有四个螺旋桨，如果只有三个卡紧了，有一个是松动的，那么飞行器在飞行的过程中很容易因为机身无法平衡，而造成炸机的结果。用户在安装螺旋桨的时候，一定要安装正确，按逆顺逆顺的安装原则：迎风面高的桨在左边，是逆时针；迎风面低的桨在右边，是顺时针。

当我们将无人机放置在水平起飞位置后，应取下云台的保护罩，然后再按下无人机的电源按钮，开启无人机。在飞行之前，我们还要检查无人机的电量是否充足，亮几格灯表示剩余几格电量，如图3-3所示。

3.2.2　注意无人机与遥控器的开关机顺序

下面介绍开启无人机的顺序。

第一步：开启遥控器；

第二步：开启无人机；

第三步：运行DJI GO 4 APP。

下面介绍关闭无人机的顺序。

第一步：关闭无人机；

第二步：关闭遥控器；

第三步：取下手机，断开连接。

其实，并没有严格意义上的开关机顺序，大疆官方的说明书中，是先开遥控器，再开无人机，这样的做法可以保证无人机的安全，不会让无人机连接到其他遥控器了。如果用户周围有很多大疆的无人机，此时用户先开无人机的话，有可能用户的无人机与别人家的遥控器连接起来了，这样你就无法控制无人机了。因为无人机开启后，会自动搜索遥控器，并与之匹配连接。

3.2.3　这才是固件升级最正确的操作方式

每隔一段时间，大疆都会对无人机系统进行升级操作，以修复系统漏洞，使无人机在空中更安全地飞行，在固件升级时，用户一定要保证有充足的电量，如果在升级过程中突然断电，可能会导致无人机系统崩溃的现象。每当开启无人机时，DJI GO 4 APP都会进行系统版本的检测，界面上会显示相应的检测提示信息，如果系统的版本不是最新的，则界面会弹出提示信息，提示用户固件版本不一致，请用户刷新固件，如图3-4所示。从左向右滑动“滑动来刷新”按钮，此时该按钮呈绿色显示，如图3-5所示。

稍后，界面上方显示固件正在升级中，并显示升级进度，如图3-6所示。点击升级进度信息，进入“固件升级”界面，其中显示了系统更新的日志信息，如图3-7所示。

待系统更新完成后，弹出提示信息框，提示用户升级已完成，请手动重启无人机，点击“确定”按钮，如图3-8所示；然后重新启动无人机，在手机屏幕中点击“完成”按钮，如图3-9所示，即可完成固件的升级操作。

☆专家提醒☆

无人机一块电池只能飞行30分钟左右，所以电量特别珍贵，而固件升级是一个常态，经常需要更新和升级系统，而且非常消耗电量，因此建议用户每次外出拍摄前，先在家里开启一次无人机，检查系统需不需要升级，如果需要升级，则升级完成后，给电池充满电再外出拍摄。否则到了室外准备开机飞行时，发现固件需要升级，是一件非常头痛的事情，需消耗20%～30%的电量，这样能够飞行拍摄的电量就少了。