可编程序控制器应用技术(第3版)
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任务三 自锁控制线路

任务引入

点动控制仅适用于电动机短时间运转,而设备通常都是长时间连续工作的,那么需要具有连续运行功能的控制电路。图1.14所示为自锁控制线路原理图,在启动按钮的两端并接一对接触器的辅助常开触头(称为自锁触头),当松开启动按钮后,虽然按钮复位分断,但依靠接触器的辅助常开触头仍可保持控制电路的接通状态。这种能使电动机连续工作的电路称为自锁控制线路。电动机自锁控制要求:按下启动按钮SB1,电动机运转;按下停止按钮SB2,电动机停止。

具有过载保护的接触器自锁控制电路工作原理分析

图1.14 自锁控制线路原理图

相关知识

一、热继电器

热继电器是利用电流热效应工作的保护电器。它主要与接触器配合使用,用于电动机的过载保护。图1.15所示为常用的几种热继电器的外形图。

图1.15 常用热继电器

1.结极与电路符号

目前使用的热继电器有两相和三相两种类型。图1.16(a)所示为两相双金属片式热继电器。它主要由热元件、传动推杆、常闭触头、电流整定旋钮和复位杆组成。动作原理如图1.16(b)所示,电路符号如图1.16(c)所示。

双金属片式热继电器工作原理

图1.16 热继电器的结构、动作原理和电路符号

热继电器的整定电流是指热继电器长期连续工作而不动作的最大电流,整定电流的大小可通过电流整定旋钮杢调整。

2.型号规格

热继电器的型号规格如图1.17所示。例如,JRS1—12/3表示JRS1系列额定电流12A的三相热继电器。

3.选用方法

(1)选择类型。一般情况,可选择两相或普通三相结极的热继电器,但对于三角形接法的电动机,应选择三相结极并带断相保护功能的热继电器。

图1.17 热继电器的型号规格

(2)选择额定电流。热继电器的额定电流要大于或等于电动机的额定电流。

(3)合理整定热元件的动作电流。一般情况下,将整定电流调整在与电动机的额定电流相等即可。但对于启动时负载较重的电动机,整定电流可略大于电动机的额定电流。

二、自锁控制线路工作原理

合上电源隔离开关QS。

自锁控制线路具有欠压保护、失压保护和过载保护功能。

1.欠压保护

当线路电压下降到一定值时,接触器电磁系统产生的电磁吸力减小。当电磁吸力减小到小于复位弹簧的弹力时,动铁心就会释放,主触头和自锁触头同时分断,自动切断主电路和控制电路,使电动机断电停转,起到了欠压保护的作用。

2.失压保护

失压保护是指电动机在正常工作时,由于某种原因突然断电,能自动切断电动机的电源,且当重新供电时,保证电动机不可能自行启动的一种保护。

3.过载保护

点动控制属于短时工作方式,因此不需要对电动机迚行过载保护。而自锁控制线路中的电动机往往要长时间工作,所以必须对电动机迚行过载保护。将热继电器的热元件串联接入主电路,常闭触头串联接入控制电路。当电动机正常工作时,热继电器不动作。当电动机过载且时间较长时,热元件因过流収热引起温度升高,使双金属片受热膨胀弯曲变形,推动传动推杆使热继电器常闭触头断开,切断控制电路,接触器线圈失电而断开主电路,实现对电动机的过载保护。

由于热继电器的热元件具有热惯性,所以热继电器从过载到触头断开需要延迟一定的时间,即热继电器具有延时动作特性。这正好符合电动机的启动要求,否则电动机在启动过程中也会因过载而断电。但是,正是由于热继电器的延时动作特性,即使负载短路也不会瞬时断开,因此热继电器不能作短路保护。热继电器的复位应在过载断电几分钟后,待热元件和双金属片冷却后迚行。

任务实施

(1)仔细观察热继电器,熟悉外形、结极、型号及主要技术参数的意义和动作原理。

(2)按照图1.14所示连接自锁控制线路。

(3)按下启动按钮SB1,交流接触器KM通电,电动机M通电运行。

(4)按下停止按钮SB2,交流接触器KM断电,电动机M断电停止。

(5)操作完毕,关断电源开关。

★ 知识扩展

一、多地控制

有的生产设备机身较长,并且启动和停止操作很频繁,为了减少操作人员的行走时间,提高生产效率,常在设备机身多处安装控制按钮。图1.18所示为甲、乙两地自锁控制线路。其中,SB11、SB12为安装在甲地的启动/停止按钮,SB21、SB22为安装在乙地的启动/停止按钮,这样就可以分别在甲、乙两地控制同一台电动机启动或停止。

两地控制电路图

图1.18 两地自锁控制线路原理图

对两地以上的多地控制,只要把各地的启动按钮并接、停止按钮串接就可以实现。

二、点动与自锁混合控制

生产设备在正常运行时,一般采取连续方式,但有的设备运行前需要先用点动方式调整工作状态,点动与自锁混合控制电路就能实现这种工艺要求。

1.使用复合按钮实现的点动与自锁混合控制

如图1.19所示,电路中使用3个按钮,分别是停止按钮SB1、启动按钮SB2和点动按钮SB3。点动按钮是复合按钮,其常闭触点与接触器自锁触点串接,在按下点动按钮 SB3时,先分断了自锁电路,后接通接触器线圈,因此失去了自锁功能。

(1)连续控制

图1.19 使用复合按钮实现的点动与自锁混合控制线路原理图

(2)点动控制

2.使用中间继电器实现的点动与自锁混合控制

如图1.20所示,电路中使用3个按钮,分别是停止按钮SB1、启动按钮SB2和点动按钮SB3。

图1.20 使用中间继电器实现的点动与自锁混合控制线路原理图

使用中间继电器实现的点动与自锁混合控制工作原理如下。

(1)连续控制

(2)点动控制