第2章　太空探索中的软体机器人

新兴的软体机器人技术为环境苛刻的太空探索提供了新的解决方案，这也是软体机器人领域最令人振奋的事情之一。在这一章中，我们将带你领略太空软体机器人系统在远离地球表面的太空环境下将会面临的特殊困难，并介绍几种基于软体机器人系统解决这些问题的方法。其中，我们将重点关注几种由美国宇航局资助的软体机器人研究，这些机器人大多都是由柔性材料制成的，例如图2-1所示。

图2-1　用于探索木卫二^[1]和土卫二^[2]的软体机器人探测车

图片来源：美国宇航局、美国国家科学基金会

[1] 木卫二，木星的第六颗已知卫星，木星的第四大卫星，在伽利略发现的卫星中离木星第二近。——译者注

[2] 土卫二，土星的第六大卫星。——译者注