1.2 无人机与航模的区别
近几年,无人机逐渐被大众所熟知,普及度越来越高。无人机和航模这两个名词出现在各种场合,有些市民把无人机、航模都称为无人机,把这两者混为一谈,那么这两者到底有什么区别呢?下面,我们从定义、飞控系统、自动控制、组成、用途、管理六个方面来梳理这两者之间的区别。
1.定义不同
目前,我国对航模的定义是要求能在视距范围内,即飞行的距离不得超过500m,飞行的高度不得超过120m,并且有尺寸限制,航模有带动力和不带动力两种模式。无人机完全不同,它是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞机,可以完全不用遥控器,通过计算机、地面站、地面控制系统来指挥,能飞到几千公里以外。现在已知的无人机的最大续航时间超过了48 小时,这是普通航模远远达不到的。
2.飞控系统不同
两者唯一的区别在于,是否有导航飞控系统,能否实现自主飞行。通俗来说,无人机通过复杂的中央飞控系统,与地面控制系统进行交互,从而控制无人机的姿态、方向、速度等,实现自主飞行。航模虽然也是无人驾驶,但是在操控手的视距范围内由操控手遥控实现机动和姿态的调整。无人机本身仿佛是带了“大脑”飞行,因无人机的“大脑”受限于人工智能,没有人员直接控制那样方便;航模的“大脑”始终是在地面,在操纵人员的手上。
3.自动控制不同
在自动控制方面,无人机能够智能应对各种情况,要求执行任务,与地面站进行数据融合和任务确认,并要求进行下一步操作,而大多数航模的自动控制只能实现失控后自动返航。
4.组成不同
无人机比航模要复杂。航模由飞行平台、动力系统、视距范围内的遥控系统组成,主要是为了大众学习和观赏,追求的是外表的仿真或飞行优雅等,科技含量并不高。无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成,主要是为了完成特定的任务,追求的是系统任务的完成能力,科技含量高。部分高档的航模和低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区别。
5.用途不同
无人机多执行“超视距”任务,目前主要应用于军用与特种民用,最大任务半径能达到上万公里;通过机载导航飞控系统,实现自主飞行;通过链路系统,上传控制指令和下达任务信息。航模通常在视距范围内飞行,控制半径小于800m,操作人员目视无人机,通过手中的遥控发射机操纵无人机,机上一般没有任务设备。很多无人机系统也有类似航模的能力,可以在视距范围内直接遥控操作。
6.管理不同
在我国,航模由国家体育总局下属的航空无线电模型运动管理中心管理,民用无人机由中国民用航空局(简称民航局)统一管理,军用无人机由军方统一管理。