前言

随着自动控制技术的发展，多旋翼无人机迅速在我们的生活与工作中普及开来。无论是进行空中勘察、小型物品运输、环境或实地搜索，还是空中摄影与航拍，都可以很方便地体验无人机所带来的乐趣。作者第一次接触无人机是在2011 年左右，当时国内对于无人机知晓的人不多，主流的飞行控制器主要有APM、CC3D、WMC、QQ。但是随着应用领域的不断推广，各个领域开始出现无人机的身影，大众对无人机有了一定的了解，也聚集了一大批无人机从业人员和爱好者，同时出现了全世界最大的无人机公司——大疆（DJI），占领了民用无人机80%左右的市场份额。

目前国内设计与制作无人机比较成功的公司有很多，如大疆、亿航、零度、极飞等。市面上有多款不同的无人机可供选购，价格从上千元至上万元不等，属于中高端消费品。对于许多学生来说，购买优质无人机在经济方面仍不宽裕。那么，作为学生如果想体验无人机，该怎么办呢？其实，自己可以亲手制作一款无人机来体验设计与飞行的乐趣。

无人机对零基础的人来说，同样可以操作，但要设计和制作出一款属于自己的无人机，就需要非常多的知识与技能来支撑了。作为职业类学校的学生，特别是机电、航空等相关专业的学生，可以通过多旋翼无人机平台将日常所学的知识融会贯通、学以致用。本书阐述了多旋翼无人机的基本原理、常规四旋翼无人机设计的基本流程，对飞行过程中的注意事项、操作方法以及如何规避风险也进行了讲解。

这是一本介绍无人机设计与制作的入门教材，旨在普及无人机的设计知识、飞行原理以及现代智能制造等内容。本书的内容基于无人机方面的书籍和无人机飞行的经验，这些都是十分难得的资料，因此可以作为无人机飞行初学者的基础教程，也可以作为以拓宽知识面、开拓思路为主要目的的广大无人机爱好者的学习资料。

由于编者水平有限，时间仓促，书中疏漏之处在所难免，敬请广大读者朋友不吝批评指正，我们将适时提供勘误信息或在书籍再版时修正。

编　者

2020年7月