基于膜解剖的腹腔镜与机器人结直肠肿瘤手术学
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三、机器人手术常用器械
1．trocar　达芬奇机器人手术系统所用trocar为专用，规格分为5mm和8mm。trocar材质为金属，内芯棱形。
2．机械手臂　属于达芬奇手术机器人系统专用器械（图3-30）。
图3-30　达芬奇手术机器人系统专用机械手臂
3．达芬奇手术机器人系统其他专用器械（图3-31）。
图3-31　达芬奇手术机器人系统其他专用器械
（卢星榕　池　畔）
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