基于膜解剖的腹腔镜与机器人结直肠肿瘤手术学
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二、光学成像设备
腹腔镜光学成像设备由镜头、光导纤维、光源、信号转换器、显示及摄像系统构成。
1.镜头
目前临床常用的仍为硬质镜头和镜身,外径为5mm或10mm,长度多为300~335mm。依视角不同,可分为0°、15°、25°、30°、45°角镜。腹腔镜手术常用30°镜,镜头具有防水功能,可浸泡消毒,镜视深度为10~100mm,最佳距离为10~50mm,使用过程中应充分利用30°镜斜面,适时转动镜体以便观察脏器的侧方(图3-2)。光源多为冷光源,使用时应调整到合适的明暗度,避免过暗或反光。有些一体化摄像头具备自动对焦功能,更加便于操作。随着技术进步,出现了3D腹腔镜,采用左右双镜头摄影成像系统,操作时需佩戴3D眼镜,图像放大10倍左右,景深长,可提供更加清晰的术野,特别适用于肥胖或腹腔空间狭小的患者。摄像头通过光导纤维与信号转换器连接,特别注意光导纤维在使用时勿折成锐角以避免纤维断裂。
图3-2 腹腔镜镜头
2.信号转换器
将摄像头输入的电信号转换成彩色视频信号,输出到监视器或录像机中,信号采集包括CCD、3-CCD、C-Mos等不同模式。有的信号转换器有色彩调谐和增强功能,术前需要对白以达到理想的色彩效果。
3.显示器
接受摄像头和信号转换器输入的信号并显示术野图像,目前超高清显示器分辨率可达1 920×1 080P,放置高度应与术者视平线等高或略低,以减少视觉疲劳。
4.录像系统
为保存手术资料,以便于学习或交流,可以应用信号转换器的接口直接录制,国内目前也有很多手术录像工作站系统,对于视频的采集、剪切提供专业的软件支持。