前言

随着智能网联汽车的快速发展，面向传统汽车的知识体系和技术已不能满足智能网联汽车快速发展的需要，汽车人才的培养也从传统汽车转向智能网联汽车，汽车类相关专业和车辆工程专业学生应学习智能网联汽车的知识，掌握智能网联汽车的开发技术。为了提高学生的实践能力，将理论应用于实践，智能网联汽车仿真将成为汽车类相关专业和车辆工程专业学生必备的技能。

本书将智能网联汽车技术与自动驾驶仿真技术相结合，用16个项目覆盖了智能网联汽车的主要内容，并与实际密切结合。全书共有41个仿真实例，所有仿真实例的程序都经过编者调试并运行通过，方便MATLAB零基础者阅读和使用。

通过16个项目的学习和41个仿真实例的训练，学生不仅能够掌握智能网联汽车的主要知识和仿真技术，而且能够了解MATLAB在智能网联汽车中的全面应用，为将来从事智能网联汽车方面的工作奠定基础。

本书的参考学时为48～64学时，建议采用理论和上机一体化教学模式，在安装有MATLAB2019b的计算机机房授课。各项目的参考学时参见下面的学时分配表。

学时分配

本书由哈尔滨工业大学汽车工程学院崔胜民、柯柏文（深圳）科技有限公司卞合善任主编，成都师范学院杨果仁、长春职业技术学院张春蓉和毕然任副主编。

在本书编写过程中，柯柏文（深圳）科技有限公司提供了有关资料，在此表示诚挚的谢意。

由于编者学识有限，书中不当之处在所难免，恳盼读者给予指正。

编者

2020年3月