第1章 工业自动化系统概述

工业自动化系统是一个为完成某项任务或生产某些产品而协同工作的一组生产设备和控制、辅助等装置的集合。例如，一台空调就是一个工业自动化系统。空调内有一个控制器，它接收温度、湿度等多个传感器的检测信息或遥控器的信号，并输出多个控制信号，这些输出用来调整制冷或制热等设备的动作，并实现其他辅助功能，如扇叶的摆动、显示等。

工业自动化在制造业的发展和应用中经历了起步、发展和迅速发展三个重要阶段。其中，起步阶段是以数控机床的诞生为标志，以单机为特点的自动化生产阶段；发展阶段是以组合机床和生产线为标志的多机组合参与和综合应用的自动化生产阶段；迅速发展阶段是以计算机集成制造系统和柔性制造系统为标志，具有集成化、网络化和柔性化特点的自动化生产阶段。工业自动化技术的应用和发展覆盖了机床、风电、纺织、包装、塑料、建筑、采矿、交通运输和医疗等行业，为我国的现代化建设做出了突出的贡献。