西门子S7-1500 PLC 从入门到精通
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2.1 硬件配置基本流程

2.1.1 硬件配置的功能

在使用S7-1500 PLC之前,需要在博途中创建一个项目并添加S7-1500 PLC站点,主要包括硬件配置信息和用户程序。

硬件配置是对S7-1500 PLC的参数化过程,即使用博途将CPU模块、电源模块、信号模块等硬件配置到相应的机架上,并进行参数设置。硬件配置对系统的正常运行非常重要,功能如下:

(1)将硬件配置信息下载到CPU中,CPU将按硬件配置的参数执行。

(2)将I/O模块的物理地址映射为逻辑地址,用于程序块的调用。

(3)通过CPU比较硬件配置信息与实际安装的模块是否匹配,如I/O模块的安装位置、模拟量模块选择的测量类型等。如果不匹配,CPU将报警,并将故障信息存储在CPU的诊断缓存区中,此时需要根据CPU提供的故障信息进行相应的修改。

(4)CPU根据硬件配置信息对模块进行实时监控,如果模块有故障,CPU将报警,并将故障信息存储在CPU的诊断缓存区中。

(5)一些智能模块的硬件配置信息存储在CPU中,如通信处理器CP/CM、工艺模块TM等,若发生故障,则可直接更换,不需要重新下载硬件配置信息。

2.1.2 添加一个S7-1500 PLC

博途的工程界面分为博途视图和项目视图,在两种视图下均可以组态新项目。博途视图以向导的方式组态新项目。项目视图是硬件组态和编程的主视窗。

下面以博途视图为例介绍如何添加和组态一个S7-1500 PLC。图2-1为创建新项目界面。

图2-1 创建新项目界面

根据实际的需求选择添加新设备如图2-2所示。这些设备可以是“控制器”“HMI”“PC系统”等。设备名称根据博途版本的不同会有所不同。首先选择“控制器”,然后打开分级菜单,选择需要的CPU类型,这里选择CPU1511-1 PN,设备名称为默认的“PLC_1”,用户也可以对其进行修改。CPU的固件版本要与实际硬件的版本匹配。勾选弹出窗口中左下角的“打开设备视图”选项,单击“确定”按钮即直接打开设备视图,如图2-3所示。

在设备视图中可以对PLC的中央机架或分布式I/0系统模块进行详细的配置和组态。图2-3中,①为项目树,列出项目中所有设备及各设备项目数据的详细分类;②为详细视图,提供项目树中被选中对象的详细信息;③为设备视图,用于硬件组态;④可以浏览模块的属性信息,并对属性进行设置和修改及编译信息和诊断等;⑤表示插入模块的设备概览,包括I/0地址及设备类型和订货号等;⑥为硬件目录,可以单击“过滤”,只保留与所选设备相关的模块。

图2-2 “添加新设备”界面

图2-3 设备视图

2.1.3 配置中央机架

1.遵循的原则

配置S7-1500 PLC的中央机架需要遵循以下原则:

(1)中央机架最多可插装32个模块,使用0#~31#共32个插槽,CPU占用1#插槽,不能修改,如图2-4所示。

图2-4 配置中央机架

(2)0#插槽插入负载电源模块或系统电源模块。由于负载电源PM无背板总线接口,所以可以不进行硬件配置。如果将一个系统电源PS插入CPU的左侧,则可以与CPU一起为中央机架上的右侧模块供电。

(3)CPU右侧的插槽最多可以插入2个额外的系统电源模块,加上CPU左侧插入的1个系统电源模块,在中央机架上最多可以插入3个系统电源模块(电源段的模块数量最多为3个)。所有模块的功耗总和可决定需要的系统电源模块数量。

(4)从2#插槽开始,可以依次插入I/O模块或通信模块。由于S7-1500 PLC中央机架不带有源背板总线,所以相邻模块之间不能有空槽位。

(5)S7-1500 PLC不支持中央机架的扩展,可以通过PROFINET配置ET200MP等模块来扩展。

(6)2#~31#插槽可插入最多30个模块。PROFINET/Ethernet通信处理器模块和PROFIBUS通信处理器模块的个数与CPU的类型有关,比如CPU1518支持8个通信处理器模块,而CPU1511仅支持4个通信处理器模块。模块数量与模块的宽窄无关。如果需要配置更多的模块,则需要使用分布式I/O模块。

2.在博途上配置中央机架

如图2-5所示,中央机架在默认情况下只显示0#~6#插槽,单击插槽上方的▼,可以展开所有插槽。

图2-5 在博途上显示的中央机架

在中央机架上添加硬件模块的方式:首先选中插槽,然后在如图2-6所示右侧的“硬件目录”中双击选中的硬件模块,即可将硬件模块添加到中央机架上,或者使用更加方便的拖放方式,将硬件模块从“硬件目录”中直接添加到中央机架上。需要注意,硬件模块的型号和固件版本要与实际的工程项目一致。在一般情况下,添加硬件模块的固件版本都是最新的。如果当前使用的硬件模块固件版本不是最新的,则可以在“硬件目录”下方的信息窗口中选择相应的固件版本。

图2-6是插入系统电源后的中央机架。

图2-6 插入系统电源后的中央机架

然后依次添加4个DI、两个DQ和1个AI模块,分别如图2-7~图2-9所示。最后完成的中央机架如图2-10所示。

图2-7 添加DI模块

图2-8 添加DQ模块

图2-9 添加AI模块

图2-10 最后完成的中央机架