第6章 三菱PLC梯形图

6.1 三菱PLC梯形图的特点和结构

6.1.1 三菱PLC梯形图的特点

PLC梯形图继承了继电器控制线路的设计理念，采用图形符号的连接形式直观形象地表达电气线路的控制过程。图6-1为典型的电气控制线路和三菱PLC梯形图的对应关系。

图6-2为三菱PLC梯形图与PLC输入、输出端子外接物理部件的关联。

划重点

① 左、右两侧的垂直线被称为左母线、右母线。

② 触点对应电气控制原理图中的开关、按钮、继电器或接触器的触点。

③ 线圈对应电气控制原理图中的继电器或接触器的线圈，用来控制外部的指示灯、电动机等。

图6-3为三菱PLC梯形图的结构组成。

多说两句！

三菱PLC梯形图用符号和文字标识标注控制线路中各电气部件及其工作状态。整个控制过程由多个梯级来描述。也就是说，每一个梯级通过能流线上连接的图形、符号或文字标识反映控制过程中的一个控制关系。在梯级中，控制条件在左侧表示，沿能流线逐渐表现出控制结果。三菱PLC梯形图的编程设计习惯非常直观、形象，与电气线路图对应，控制关系一目了然。

6.1.2 母线

母线的含义及特点如图6-4所示。通常假设三菱梯形图中的左母线代表电源正极，右母线代表电源负极。

划重点

① 在电气原理图中，电流由电源正极流出，经开关SB1加到灯泡HL1上，最后流入电源负极构成一个完整的回路。

② 在电气原理图所对应的梯形图中，假定左母线代表电源正极，右母线代表电源负极，母线之间有“能流”（代表电流）从左向右流动，即“能流”由左母线经触点X0加到线圈Y0上，与右母线构成一个完整的回路。

能流是一种假想的“能量流”或“电流”，在梯形图中从左向右流动，与执行用户程序时逻辑运算的顺序一致，如图6-5所示。

多说两句！

能流不是真实存在的物理量，是为理解、分析和设计梯形图而假想出来的类似“电流”的一种形象表示。梯形图中的能流只能从左向右流动。该原则不仅对理解和分析梯形图很有帮助，在设计梯形图时也起到了关键的作用。

划重点

① 当X1为“0”时，即触点为初始的断开状态，输出继电器Y0不得电。

当X1为“1”时，即触点动作，变为闭合状态，输出继电器Y0得电。

② 当X2为“0”时，即触点为初始的闭合状态，输出继电器Y0得电。

当X2为“1”时，即触点动作，变为断开状态，输出继电器Y0不得电。

6.1.3 触点

触点是三菱PLC梯形图中构成控制条件的元件。

在三菱PLC梯形图中有两类触点，分别为常开触点和常闭触点，触点的通、断与触点的逻辑赋值有关，如图6-6所示。

多说两句！

三菱PLC梯形图上的连线代表各“触点”之间的逻辑关系，在PLC内部不存在这种连线，而是采用逻辑运算来表征逻辑关系。某些“触点”或支路接通，并不存在电流流动，而是代表支路的逻辑运算取值或结果为1，如图6-7所示。

三菱PLC梯形图用X表示输入继电器触点，用Y表示输出继电器触点，用M表示通用继电器触点，用T表示定时器触点，用C表示计数器触点。

6.1.4 线圈

线圈是三菱PLC梯形图中执行控制结果的元件，图6-8所示。

如

划重点

① 三菱PLC梯形图中的线圈种类很多，如输出继电器线圈、辅助继电器线圈、定时器线圈等。

② 线圈与继电器控制电路中的线圈相同，当有电流（能流）流过线圈时，线圈操作数置“1”，得电；当无电流流过线圈时，线圈操作数复位（置0），失电。

如图6-9所示，三菱PLC梯形图线圈的通、断与线圈的逻辑赋值有关，若逻辑赋值为0，则线圈失电；若逻辑赋值为1，则线圈得电。

多说两句！

划重点

① 三菱PLC梯形图中的线圈使用字母Y、M、T、C进行标识，且字母一般标识在括号内靠左侧的位置，定时器线圈T和计数器线圈C的常数K通常标识在括号上部居中的位置。

② 三菱PLC梯形图通常使用一些指令符号，如复位指令、置位指令、结束指令、脉冲输出指令、主控指令和主控复位指令等，均采用中括号的表现形式。