习题

1.填空题

（1）在任何一个机构中，只能有__________个构件作为机架。

（2）两构件通过点或线接触的运动副称为__________。

（3）两构件通过__________接触组成的运动副称为低副，低副又分为__________副和__________副两种。

（4）机构中存在着与整个机构运动无关的自由度称为__________。在计算机构自由度时应__________。

2.选择题

（1）组成高副的两个构件之间的运动是（　）。

A.相对转动　　B.相对移动　　C.相对转动和相对移动

（2）内燃机中的活塞与气缸的连接所构成的运动副属于（　）。

A.转动副　　B.移动副　　C.高副

（3）一个作平面运动的自由构件具有（　）自由度。

A.一个　　B.二个　　C.三个　　D.四个

（4）平面机构中的高副所引入的约束数目为（　）。

A.一个　　B.二个　　C.三个　　D.四个

3.简答题

（1）试述构件与零件的区别与联系？

（2）什么是运动副？运动副有那些类型？各有什么特点？

（3）什么是复合铰链？在计算机构的自由度时应如何处理？

4.实作题

（1）绘制图2.26所示机构的机构运动简图。

（2）计算图2.27所示的平面机构的自由度。

（3）图2.27所示的是曲柄滑块机构，已知曲柄AB的长度lAB=30mm，ω1=10rad/s，连杆BC的长度lBC=50mm，φ=90°。求出机构的全部瞬心以及滑块的速度vc=？