任务1.3 复杂直流电路的分析与测试
任务描述
仅用欧姆定律不能求解的电路称为复杂电路,为了求解复杂电路,本任务将学习支路电流法、节点电压任务目标法、叠加原理、戴维南定理及其应用与电路测试。
任务目标
理解并掌握支路电流法、节点电压法、叠加原理和戴维南定理;能用支路电流法、节点电压法、叠加原理和戴维南定理求解较复杂电路;能进行复杂直流电路的连接与测试。
任务实施
子任务1 支路电流法的应用与电路测试
〖知识链接〗——学一学
1.支路电流法
以支路电流为未知量,根据基尔霍夫定律和欧姆定律列出所需的方程组,然后解出各未知电流,这就是支路电流法,简称支路法。
以图1-46所示的电路为例来说明支路电流法。在这个电路中,支路数b=6,各支路电流的参考方向如图1-46所示。根据数学知识,需要列出6个彼此独立的方程,才能解出这6个未知电流。如何得到所需的方程组呢?
图1-46 支路电流法举例
首先,列出电路的节点电流方程。
图1-46所示的电路中的节点数n=4,这4个节点分别为a、b、c、d点。根据KCL,列写4个节点电流方程分别为
节点a:I1+I2-I5=0
节点b:-I2+I3+I6=0
节点c:I4+I5-I6=0
节点d:-I1-I3-I4=0
将上述4个方程相加,得恒等式0=0,说明这4个方程中的任何一个均可从其余3个推出。因此,对具有4个节点的电路,应用KCL只能列出4-1=3个独立方程。至于列方程时选哪3个节点作为独立节点,则是任意的。
一般地说,对具有n个节点的电路,运用KCL只能得到n-1个独立方程。
根据KCL得到3个独立的电流方程后,另外3个独立方程可由KVL得到,通常取网孔作为独立回路,列出回路电压方程。如按图1-46所标的各网孔的绕行方向,则列出所需的3个独立回路的电压方程分别为
设网孔1顺时针绕行,则
R1I1+R5I5-R4I4=E1
设网孔2逆时针绕行,则
R2I2+R5I5+R6I6=E2
设网孔3逆时针绕行,则
R3I3-R6I6-R4I4=E3
可以证明:一个电路的网孔数恰好等于b-(n-1)。
运用基尔霍夫定律和欧姆定律,一共可以列出(n-1)+[b-(n-1)]=b个独立方程,所以能解出b个支路电流。
2.支路电流法的应用
利用支路电流法,求解电路的一般步骤如下:
(1)确定支路数,并标注各支路电流及其参考方向。
(2)任取n-1个独立节点,列出n-1个节点电流方程。
(3)选取独立回路(一般选网孔作为独立回路),并确定各独立回路的绕行方向,列出所选独立回路的回路电压方程。
(4)将已知参数代入所列的独立方程,并联立成方程组。
(5)求解方程组,可得所需的支路电流。
例1-10 电路如图1-47所示,已知E1=15V,E2=10V,R1=2Ω,R2=4Ω,R3=12Ω,求电路中的各支路电流。
图1-47 例1-10图
解 (1)假定各支路电流方向如图1-47所示。
(2)由于该电路只有两个节点,故只能列一个节点电流方程,这里取节点a为独立节点,其节点电流方程为
节点a:I1+I2-I3=0
(3)选定两个网孔作为独立回路,并确定网孔1、网孔2均按顺时针方向绕行,列出两个网孔的回路电压方程为
网孔1:R1I1-R2I2=E1-E2
网孔2:R2I2+R3I3=E2
(4)将已知参数代入所列方程,联立成方程组,即
(5)解此方程组可得
I1=1.5A,I2=-0.5A,I3=1A
其中,I2为负值,说明假定方向与实际方向相反。
〖实践操作〗——做一做
在实验电路板上,连接图1-48所示电路。
(1)实验前先任意设定3条支路电流的正方向和3条闭合回路绕行方向,如图1-48中的I1、I2、I3的方向已设定,3条闭合回路的绕行方向可分别设为ADEFA、BADCB和FABCDEF。
图1-48 实验电路图
(2)分别将两路直流稳压源接入电路,令E1=6V,E2=12V。
(3)熟悉电流插头的结构,将电流插头的两端接至数字直流电流表的“+、-”两端。将电流插头分别插入3条支路的3个电流插座中,读出电流值并填入表1-14中。
(4)用万用表分别测量两路电源及电阻元件上的电压值,将测量数据填入表1-14中。
(5)根据测量的数据,选定实验电路中的任何一条闭合回路,验证KVL的正确性,并进行误差分析。
(6)根据图1-48中的电路参数,计算出待测的电流I1、I2、I3和各电阻元件上的电压值,填入表1-14中,以便实验测量时可正确地选定毫安表和电压表的量程。
表1-14 基尔霍夫定律的测量数据
〖问题研讨〗——想一想
(1)直流电表在什么情况下可能出现指针反偏?应如何处理?在记录数据时应注意什么?若用直流数字毫安表进行测量时,则会有什么显示?
(2)如果电路中既含有电压源,又含有电流源,如何用支路电流法求解各支路电流或各元件两端的电压?
子任务2 节点电压法的应用与电路测试
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1.节点电压法
节点电压法是以电路的节点电压为未知量来分析电路的一种方法,它不仅适用于平面电路,同时也适用于非平面电路。
在电路的n个节点中,任选一个节点为参考点,把其余的(n-1)个节点对参考点的电压,称为该节点的节点电压。电路中所有支路两端的电压都可以用节点电压来表示。电路中的支路分成两种:一种接在独立节点和参考节点之间,它的支路两端的电压就是节点电压;另一种接在各独立节点之间,它的支路两端的电压则是两个节点电压之差。
如能求出各节点电压,就能求出各支路两端的电压及其他待求量。要求(n-1)个节点电压,需要(n-1)个独立方程。用节点电压代替支路两端的电压,已满足KVL的约束,只需要列KCL的约束方程即可,而所能列出的独立的KCL方程正好是(n-1)个。
以图1-49为例,独立节点数为n-1=2。选取各支路电流的参考方向,如图1-49所示,对节点1、节点2分别由KCL列出节点电流方程为
图1-49 节点电压法举例
设以节点3为参考点,则节点1、节点2的节点电压分别为U1、U2。
将支路电流用节点电压表示为
将式(1-35)代入式(1-34)中,经移项整理得
式(1-36)就是图1-49所示的电路以节点电压U1、U2为未知量列出的节点电压方程。
将式(1-36)写成
这就是当电路具有3个节点时,电路的节点电压方程的一般形式。
式(1-37)中的左边G11=(G1+G3+G4)、G22=(G2+G3+G4)分别是节点1、节点2相连接的各支路电导之和,称为各节点的自电导,自电导总是正的。G12=G21=-(G3+G4)是连接在节点1与节点2之间的各公共支路的电导之和的负值,称为两相邻节点的互电导,互电导总是负的。
式(1-37)中的右边IS11=(IS1+IS3)、IS22=(IS2-IS3)分别是流入节点1和节点2的各电流源电流的代数和,称为节点电源电流,流入节点的取正号,流出节点的取负号。
上述关系可推广到一般电路,对具有n个节点的电路,其节点电压方程为
当电路中含有电压源支路时,可以采用以下措施:
(1)尽可能取电压源支路的负极性端作为参考点。
(2)把电压源中的电流作为变量列入节点方程,并将其电压与两端节点电压的关系作为补充方程一并求解。
2.节点电压法的应用
(1)在电路中任意选某一节点为参考点,则其余节点与参考点间的电压就是独立的节点电压,因此有(n-1)个独立节点。
(2)对(n-1)个独立节点,以节点电压为未知量,列写节点电压方程。
(3)将已知参数代入所列节点电压方程,并联立成方程组,求解节点电压方程组。
(4)根据节点电压求各支路电流。
3.弥尔曼定理
对于只有一个独立节点的电路,如图1-50所示,可用节点电压法直接求出独立节点的电压。
图1-50 只有一个独立节点的电路
对图1-50所示电路,可得节点电压的表达式为
式(1-39)称为弥尔曼定理。
式(1-39)中,为节点电流的代数和。方向流向节点1的,电流为正;从节点1流出的,电流为负。恒流源支路电流等于此恒流源的电流,且流向节点1的,电流为正;从节点1流出的,电流为负,而恒流源支路的电阻对节点电压U10不起作用,在公式中不出现。∑G为各支路电导的和,恒为正值,但要去除含恒流源支路的电导。
例1-11 试用节点电压法求图1-51所示电路中的各支路电流。
解 取节点0为参考节点,节点1、节点2的节点电压为U1、U2,根据式(1-37)得
解之得:U1=6V,U2=12V。
取各支路电流的参考方向,如图1-51所示。根据支路电流与节点电压的关系有
例1-12 应用弥尔曼定理求图1-52所示电路中的各支路电流。
解 本电路只有一个独立节点,设节点1的电压为U10,由式(1-39)得
设各支路电流I1、I2、I3的参考方向如图1-52所示,求得各支路电流为
图1-51 例1-11图
图1-52 例1-12图
〖实践操作〗——做一做
按图1-48所示电路接线,改变E2的极性,用直流电压表测量电压UAD,当E1=6V时,调节E2从0逐渐增大,UAD的大小会随之改变,当E2达到某一值时,UAD的方向会改变,请从理论上分析其原因。
〖问题研讨〗——想一想
如果电路中含有理想电压源支路,如何列写节点电压方程?
子任务3 叠加原理的应用与电路测试
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1.叠加原理
叠加原理是线性电路的一个重要原理,它反映出线性电路中各激励作用独立性的基本性质。叠加原理可叙述为:在线性电路中,所有独立源共同作用产生的响应(电流、电压),等于各独立源单独作用产生响应(电流、电压)的代数和。对不作用的独立源以零值处理,即恒压源短路、恒流源开路,但内阻保留。
下面通过图1-53(a)中R2支路电流I为例说明叠加原理在线性电路中的体现。
图1-53 叠加原理举例
图1-53(a)是一个含有两个独立源的线性电路,根据弥尔曼定理,可得电路两个节点间的电压为
R2支路电流为
图1-53(b)是电压源US单独作用下的情况。此情况下电流源作用为零,零电流源相当于无限大电阻(即开路)。US单独作用下R2支路电流为
图1-53(c)是电流源IS单独作用下的情况。此情况下电压源作用为零,零电压源相当于零电阻(即短路)。IS单独作用下R2支路电流为
所有独立源作用时,R2支路电流的代数和为
对I′取正号,是因为它的参考方向选择得与I的参考方向一致;对I″取负号,是因为它的参考方向选择得与I的参考方向相反。
应用叠加原理分析电路时应注意以下几点:
(1)叠加原理适用于多电源的线性电路,分成多个单电源电路,使分析大为简化。
(2)要注意电压、电流的参考方向。若各电源单独作用时的电压、电流方向与原电路中的电压、电流方向一致,则取正号;否则则取负号。
(3)电功率和电能的计算不能应用叠加原理,因为它们和电流(电压)之间不是线性关系,而是二次方关系。
(4)电路中存在受控源时,受控源不能按独立源处理。独立源可以单独作用,受控源在叠加过程中一般应保留在电路中,注意到其控制关系即可,然后将计算结果叠加。
(5)根据具体电路,各独立源也可以分批作用。
(6)某电源单独作用时,其他电源均应按零值处理。零值恒压源相当于短路,而零值恒流源相当于开路,但保留其内阻。
2.叠加原理的应用
运用叠加原理解题和分析电路的基本步骤如下:
(1)分解电路:将多个独立源共同作用的电路分解成一个(或几个)独立源作用的分电路,每一个分电路中,不作用的电源按零值处理,并将待求的电压、电流的正方向在原电路、分电路中标出。
(2)求解每一个分电路:分电路往往是比较简单的电路,有时可由电阻的连接及基本定律直接求解。
(3)叠加:原电路中待求的电压、电流等各分电路中对应求出的量的代数和。
例1-13 在图1-54(a)所示的桥形电路中,已知R1=2Ω,R2=1Ω,R3=3Ω,R4=0.5Ω,US=4.5V,IS=1A。试用叠加原理求电压源的电流I和电流源的端电压U。
解(1)当电压源单独作用时,电流源开路,如图1-54(b)所示,各支路电流分别为
电流源支路的端电压U′为
(2)当电流源单独作用时,电压源短路,如图1-54(c)所示,各支路电流分别为
图1-54 例1-13的图
电流源的端电压U″为
U″=R1I″1+R2I″2=(2×0.6+1×0.333)V=1.5333V
(3)两个独立源共同作用时,电压源的电流为
I=I′+I″=(3.9+0.267)A=4.167A
电流源的端电压为
U=U′+U″=(-1.2+1.5333)V=0.333V
〖实践操作〗——做一做
按图1-55所示电路连接线路。
(1)令E1电源单独作用,用万用表和毫安表(接电流插头)测量各支路电流及各电阻元件两端电压,数据填入表1-15中。
(2)令E2电源单独作用,重复上述的测量,将测量数据填入表1-15中。
(3)令E1和E2电源共同作用,重复上述的测量,将测量数据填入表1-15中。
表1-15 叠加原理的测量数据
图1-55 验证叠加原理电路
〖问题研讨〗——想一想
(1)叠加原理实验中,让各电源分别单独作用,应如何操作?可否直接将不作用的电源置零(短接)?
(2)各电阻元件所消耗的功率能否用叠加原理计算得出?为什么?试用上述实验数据,进行计算并得出结论。
子任务4 戴维南定理的应用与电路测试
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1.戴维南定理
支路电流法、节点电压法和叠加原理都可以计算出电路的全部响应,但在实际工作中,经常只需要计算某一负载中的响应,这时应用戴维南定理具有特殊的优越性。
把一个电路或网络(网络通常指较为复杂的电路)所要计算响应的支路断开,剩余部分是一个含有电源,只有两个端子的网络,即有源二端网络。对所需要计算的这条支路来说,有源二端网络相当于一个电源。戴维南定理给出了有源二端网络等效电路的一般性结论,为确定等效电压源的参数(E′和)提供了简明的解析方法和实验方法,它是线性电路中又一重要定理。
戴维南定理可表述为:任何一个线性有源二端网络,都可以用一个等效电压源代替。等效电压源的电动势(E′)等于有源二端网络的开路电压UOC,内阻等于除源网络(即有源二端网络中电源均为零时),即无源二端网络的等效电阻R0。
等效电压源的内阻计算方法有以下3种:
(1)设有源二端网络内所有电源为零,即成为无源二端网络,用电阻串联、并联和混联或三角形连接与星形连接等效变换进行化简,计算二端网络端口处的等效电阻。
(2)设网络内所有电源为零,在有源二端网络端口处施加一电压U,计算或测量输入端口的电流I,则等效电阻=U/I。
(3)用实验方法测量或用计算方法求得有源二端网络开路电压UOC和短路电流ISC,则等效电阻R=UOC/ISC(注意:此时有源二端网络内所有独立源和受控源均保留不变)。
2.戴维南定理的应用
应用戴维南定理解题的步骤如下:
(1)将电路分为待求支路和有源二端网络两部分。
(2)将待求支路断开,求有源二端网络的等效电压源,即求E′和。
(3)将待求支路接入由E′和构成的等效电压源中,求待求支路的电流。
在应用戴维南定理时应注意:求E′和时,均不考虑被断开的待求支路的影响。注意UOC的正负以确定E′的方向;有源二端网络和所求支路之间不应有受控源或磁耦合等联系,即负载支路的性质和变化不影响E′和的值。
例1-14 在图1-56(a)所示的电路中,已知E1=6V,E2=1.5V,R1=0.6Ω,R2=0.3Ω,R3=9.8Ω,求通过电阻R3的电流。
解 将电路分成有源二端网络和待求支路两部分,其有源二端网络如图1-56(b)所示,由此图可求得
即E′=UOC(AB)=3V。
将有源二端网络中的电源按零值处理,得无源二端网络,如图1-56(c)所示,由此图可求得
将待求支路R3支路接入所求得的等效电压源上,如图1-56(d)所示,则可求得通过R3的电流
例1-15 如图1-57(a)所示的电路,已知E=48V,R1=12Ω,R2=24Ω,R3=36Ω,R4=12Ω,R5=33Ω,求通过R5的电流。
解将电路分成有源二端网络和待求支路两部分,其有源二端网络如图1-57(b)所示,由此图可求得
即E′=UOC(AB)=20V。
将有源二端网络中的电源按零值处理,得无源二端网络,如图1-57(c)所示,由此图可求得
将待求支路R5支路接入所求得的等效电压源上,如图1-57(d)所示,则可求得通过R5的电流
图1-56 例1-14图
图1-57 例1-15图
〖实践操作〗——做一做
按图1-56(a)连接电路,令E1=6V,E2=12V,R1=510Ω,R2=510Ω,R3=1kΩ。
(1)将电流表串联到R3支路,测量通过R3的电流,将数据填入表1-16中。
(2)选择万用表的直流电压挡合适量程,断开R3支路,如图1-56(b)所示,测量A、B间的开路电压值,将数据填入表1-16中。
(3)测量有源二端网络的短路电流,求得等效电阻。
(4)将待求支路(R3)支路接到所求得的等效电压源上,再用电流表测量R3支路的电流,将数据填入表1-16中。
表1-16 戴维南定理的测量数据
〖问题研讨〗——想一想
(1)在用戴维南等效电路做短路实验时,测ISC的条件是什么?在本实验中可否直接做负载短路实验?
(2)测量有源二端网络开路电压及等效内阻有哪几种方法?各有何优缺点?