3.2 模糊控制系统分类

1．按信号的时变特性分类

（1）恒值模糊控制系统。

系统的指令信号为恒定值，通过模糊控制器消除外界对系统的扰动作用，使系统的输出跟踪输入的恒定值，也称为“自镇定模糊控制系统”，如温度模糊控制系统。

（2）随动模糊控制系统。

系统的指令信号为时间函数，要求系统的输出高精度、快速地跟踪系统输入，也称为“模糊控制跟踪系统”或“模糊控制伺服系统”。

2．按模糊控制的线性特性分类

对开环模糊控制系统S，设输入变量为u，输出变量为v。对任意输入偏差Δu和输出偏差Δv，满足，u∈U，v∈V。

定义线性度δ，用于衡量模糊控制系统的线性化程度

其中，Δvmax=vmax-vmin，Δumax=umax-umin，ξ为线性化因子，m为模糊子集V的个数。

设k0为一经验值，则定义模糊系统的线性特性为：（1）当|k-k0|≤δ时，S为线性模糊系统；（2）当|k-k0|＞δ时，S为非线性模糊系统。

3．按静态误差是否存在分类

（1）有差模糊控制系统。

将偏差的大小及其偏差变化率作为系统的输入为有差模糊控制系统。

（2）无差模糊控制系统。

引入积分作用，使系统的静差降至最小。

4．按系统输入变量的多少分类

控制输入个数为1的系统为单变量模糊控制系统，控制输入个数大于1的系统为多变量模糊控制系统。