Reprap 3D打印机硬件主要由电子部分、机械部分和框架部分组成。电子部分包括电源、系统板、主板、步进电动机驱动板、温度控制板(如果采用热敏电阻测温则一般不用温度控制板)、加热喷嘴、热电偶(或者热敏电阻)、加热床等;机械部分大部分采用步进电动机带动同步带的方式,有的使用滑台组成X、Y、Z轴,所以需要步进电动机、支架、同步轮、同步带等。下面详细介绍3D打印机硬件组成部分和参数。