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滚柱斜槽式单向离合器
行星轮变速器中的单向离合器也是换档执行元件，其结构与液力变矩器中的单向离合器相同，目前用得较多的有滚柱斜槽式和楔块式。
单向离合器依靠单向锁止原理，起到固定或连接几个行星排中某些基本元件的作用，使行星轮变速器组成不同传动比（档位），可保证换档平顺无冲击，同时也可简化液力控制系统。
滚柱斜槽式单向离合器由外围、滚柱、弹簧和内圈组成，滚柱数量通常为6～8个。在工作过程中，若单向离合器外圈试图相对于内圈沿顺时针方向转动，滚柱便在开口槽中向小端移动，楔入内外圈之间，将两者锁住，与此同时，还可在两者之间传递转矩。
知识链接
如果在每一个降档动力传动路线上都装有单向离合器，这样会增加变速器的结构尺寸，而且还会失去发动机制动作用。因此，还要增加换档元件来弥补这一问题。
自动变速器单向离合器
滚拄斜槽式单向离合器分解图
自由状态
锁止状态