汽车转弯时，同侧前后车轮轮迹不在一条线上，前轮转弯半径大，后轮转弯半径小。内侧前轮与后轮轮迹的半径之差，就称为内轮差。转弯时，必须为内轮差留出余量。左转弯时，将余量留在左侧，右转弯时将余量留在右侧。注意，汽车转向时产生的离心力易使汽车侧滑、侧翻，影响行车安全，因此转向前必须降低车速。
