综合篇

第一章 自动驾驶技术简述

汽车产业作为国民经济的重要支柱产业，是推动实现制造强国和网络强国建设的重要支撑和融合载体。在智能化、网联化、电动化、共享化的背景下，自动驾驶成为智能网联汽车产业竞争的焦点。与此同时，汽车的技术链和产业链均面临重塑。

自动驾驶是指依靠机器视觉、人工智能、通信、定位系统协同合作，在没有驾驶人主动操作的条件下，自动安全地操作车辆。通过自动驾驶替代人的驾驶工作，能有效避免人为操作失误，减少交通事故。同时，协同的自动驾驶车辆可以显著提升道路通行效率，节省燃油和通行时间。并且，自动驾驶将人类从紧张的驾驶工作中解脱出来，这将带来全新的乘车体验，并催生出新的乘车休闲娱乐需求。

自动驾驶是下一代汽车转型升级的技术高地。近年来，学术界和产业界都对开发自动驾驶汽车产生了极大的兴趣。20世纪80年代，卡内基梅隆大学推出了可以在复杂环境中自动驾驶的Navlab车辆。1997年美国加州大学伯克利分校的PATH项目完成了自动驾驶车队的全程演示，在没有驾驶人干涉的情况下行驶了长达7.6km的路途。在2004年和2007年，美国国防高级研究计划局（DARPA）组织大学和公司开展自动驾驶汽车挑战赛。2009年谷歌开始进行自动驾驶实验，直至2016年7月，谷歌一共开展了里程为289万千米的自动驾驶实验。近几年，科技企业纷纷推动自动驾驶系统研究，如特斯拉的AutoPilot及奥迪A8 AI等。苹果、优步等企业也在进行自动驾驶汽车的研发工作。当前科技公司、整车企业、大学、研究院所等机构也在积极投入。低速自动泊车、高速路自动驾驶，以及无人驾驶出租车/小巴是当前自动驾驶业界较为关注的应用场景。