对于线性系统,除了无阻尼共振的情况外,所有的运动都是稳定的。但是对于非线性系统,正像表19-4-5所表述的,可能出现许多不同的周期运动,如各种组合频率振动,其中有些振动是稳定的,有些振动是不稳定的。非线性系统运动稳定性是非常重要的,有时判断系统的运动稳定性比求得运动精确形态更重要。例如机械工程中常碰到的自激振动,重要的是判断系统在什么条件下会产生自激振动及系统各参数对稳定性的影响。有关非线性系统的运动稳定性判断问题,在自激振动中一起讨论。