机械设计手册:单行本·机械振动·机架设计(第六版)
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6.2 一级缓冲器设计

6.2.1 缓冲器的设计原则

1)由冲击激励性质分析,确定计算模型。冲击激励一般可以表达为力脉冲、加速度脉冲或速度阶跃。由于缓冲系统的固有振动周期比较长,而冲击的作用时间比较短,所以各种冲击作用一般可以简化为速度阶跃这一较理想的冲击模型,而不致有大的误差。这一模型可使设计计算简化,且偏保守。当需要用力脉冲或加速度脉冲作为冲击输入时,常见的各种形状的脉冲可以简化为等效的矩形脉冲,所得结果能满足工程的精度要求。

2)根据缓冲要求,确定缓冲器设计控制量,即缓冲器的最大压缩量δm,所保护的对象受到的最大力Fm或最大加速度

3)分析缓冲器的工作环境,看是否有隔振要求。若要求隔振,则设计就变得复杂。隔振器和缓冲器的设计侧重点不尽相同,应采用前述相应章节分析,进行综合设计。

4)阻尼的处理是缓冲器设计中的一个重要问题。阻尼的作用是耗散部分冲击能,从而减小冲击力。设计时,一般取相对黏性阻尼系数为0.3,如果阻尼太大(如>0.5),反而使受保护设备所受的冲击增大。

5)根据缓冲对象及缓冲器工作空间环境要求,确定在所设计的缓冲器中是否需加限位器。

6)无论哪种缓冲器或减振器设计说明中都应标明其缓冲特性,并要求作特性的实测及调整记录。

6.2.2 设计要求

主动缓冲:在已知机械设备质量m、最大冲击力Fm和作用时间τ(已知)的条件下,要求通过缓冲器传给基础的最大冲击力Nm、作用基础的最大冲量和缓冲器的最大变形量δm小于许用值。

被动缓冲:在已知机械设备质量m、最大冲击加速度和持续时间τ(已知)的条件下,要求通过缓冲器传递到机械设备最大冲击加速度、最大冲量和缓冲器的最大变形量δm小于许用值。

6.2.3 一级缓冲器动力参数设计

如果再知道最大允许加速度和最大允许变形δa,可求缓冲弹簧的参数(线性弹簧K;硬特性弹簧K、d;软特性弹簧Kd1)。

线性弹簧:由,求出ωn的最大允许值,再由,求出ωn的最小允许值,然后再在ωn的最大允许值和最小允许值之间找到合适的值。由ωn值求K值。

硬特性弹簧:由值在图19-5-58a的曲线上查得值,再在图19-5-58b中查得ωn值,由ωn值求K值。

软特性弹簧:根据值在图19-5-59a的曲线上查得值,再在图19-5-59b中查得ωn值,由ωn值求K值。

线性弹簧黏性阻尼可依照6.1.4节的方法,在弹簧刚度固定时,选取ζ=0.265,在最大变形固定条件下选ζ=0.404。阻尼ζ稍有变化对冲击传递系数影响不是很显著,但对限制最大变形量δm是很有益的。

6.2.4 加速度脉冲激励波形影响提示

当加速度脉冲的持续时间(或冲击力作用时间)τ>0.3T时,再用速度阶跃激励则过于保守,甚至会得出完全错误的结果,需参考有关文献,考虑加速度脉冲形状对缓冲的影响。