5.3　用综合性能指标确定校正装置

采用综合性能指标来确定校正装置的方法，属于调整系统的结构和参数使系统性能最优的设计方法。其主要步骤如下。

①根据性能最优原则确定标准闭环传递函数结构和系数。表22-1-13是按ITAE准则确定的Ⅰ型系统的闭环传递函数及其性能指标。

②选取某种结构形式校正装置，使校正后系统的闭环传递函数［包含校正装置传递函数G_c（s）］与标准闭环传递函数具有相同的阶次。

③利用特征方程的系数相等关系求取校正装置的结构参数。

举例：确定图22-1-21系统的校正装置G_c（s）。

根据表22-1-13选择校正后系统的标准闭环传递函数为

未校正系统的开环传递函数为

选择校正装置

串联校正后系统闭环传递函数

令特征方程系数相等，则

因此

根据K₁即可确定校正装置的元件参数。