8.1　电机控制器的组成

电机控制器（MCU）包括DSP电机控制板、IGBT驱动电路板、IGBT（IPM）模块、控制电源、散热系统，如图2-61所示。

图2-61　电机控制器

（1）DSP电机控制板　接收整车控制器的指令并反馈信息；检测电机系统内传感器信息；根据指令及传感器信息产生驱动IGBT的开关信号。

（2）IGBT驱动电路　IGBT驱动电路接收DSP的开关信号并反馈相关信息；放大开关信号并驱动IGBT；提供电压隔离和保护功能。

IGBT模块的工作原理：IGBT模块根据控制器主板的指令，将输入的直流电逆变成电源、频率可调的三相交流电，供给配套的三相永磁同步电机。在能量回收工况时，将驱动电机发出的交流电转换成直流电，对动力电池充电。IGBT电路原理图如图2-62所示。

图2-62　IGBT电路原理图（比亚迪E6）

（3）控制电源　控制电源为DSP提供电源；为驱动电路提供多路相互隔离的电源。

（4）散热系统　散热系统为电力电子模块散热，通常采用冷却液循环散热。