5.4　开关磁阻电机的控制

5.4.1　开关磁阻电机的控制系统组成

开关磁阻电机是一种新型的电机，从结构和原理上有别于其他常用的电机，因而，其控制方法也有别于其他电机。开关磁阻电机的控制系统包括转子位置（角位移）检测器、电流检测器、转子速度检测器，它们将检测开关磁阻电机转子的位置信号、转子旋转速度和定子励磁绕组的电流强度，并将测得的信号源转换为电信号，输送到驱动控制器（CPU），然后汇合驾驶人的操作等信号，通过CPU控制器运算处理，再通过功率变换器控制电机转速和转矩，实现对电机的控制，如图2-46所示。

图2-46　开关磁阻电机控制图

5.4.2　转子电流和转子位置检测器

开关磁阻电机的工作原理决定了其定子励磁电流和转子位置检测与控制的重要性及必要性。开关磁阻电机的电流检测是通过电流检测器完成的，常用的开关磁阻电机的电流检测器有电阻式电流检测器、霍尔式电流检测器和磁敏式电流检测器等形式。电流检测器将电机定子上各相的励磁电流强度传输到控制系统的CPU，经过运算处理，向功率变换器发出指令，控制开关磁阻电机电流的变换、速度和转矩的变换。

转子位置（角位移）检测器有光电式、电磁式、磁敏感式等形式。通过转子位置检测器精确地测定转子与定子的相对位置。四相开关磁阻电机的光电式转子位置检测器，其齿盘的开槽数与转子的开槽数相同，检测器齿盘装在开关磁阻电机一端的轴上，在检测器齿盘随转子转动时，光源的光线被检测器齿盘的齿断续地遮断，当光线透过齿隙时，光电耦合开关导通；当光线被轮齿遮挡时，光电耦合开关截断。这可作为开关磁阻电机转子位置变化的原始信号，将位置信号传输到控制系统的CPU，经过运算处理，向功率变换器发出指令，控制功率变换器的功率开关的触发转换。