2.5 电动机正反转控制编程
2.5.1 控制要求
按下正转启动按钮SB2，电动机正转；按下停止按钮SB1，电动机断电；然后按下反转启动按钮SB3，电动机反转；当电动机过载时，热继电器FR动作，电动机断电而受到保护；若电动机需要停止，只要按下停止按钮SB1即可。电动机正反转控制线路如图2-13所示。
图2-13 电动机正反转控制线路
特别说明：KM1、KM2两个常闭触点是互锁触点，实现KM1、KM2两个接触器不会同时通电而避免主电路相间短路。
2.5.2 控制程序编写
（1）I/O点的确定和分配 I/O点的确定和分配如表2-9所示。
表2-9 正反转控制I/O分配表
（2）PLC接线图 电动机正反转控制的PLC硬件接线如图2-14所示。
图2-14 正反转控制I/O接线图
（3）程序编写 编写控制程序如图2-15所示。
图2-15 正反转控制梯形图
2.5.3 编程指令诠释
（1）语句表
0 LDI X000 1 ANI X001 2 MPS 3 LD X002
4 OR Y000 5 ANB 6 ANI Y001 7 OUT Y000
8 MPP 9 LD X003 10 OR Y001 11 ANB
13 ANI Y000 14 OUT Y001 15 END
（2）程序解释
①当X2接通时，Y0接通并自锁，且联锁Y1不能接通；
②当X3接通时，Y1接通并自锁，且联锁Y0不能接通；
③只有当X1接通，断开Y0或Y1解除互锁后，才能反向控制启动；
④当X0或X1接通时，Y0、Y1都断开。
（3）指令诠释
①基本指令 如表2-10所示。
表2-10 基本指令
②指令使用说明
a.MPS、MRD、MPP无操作软元件；
b.MPS、MPP指令可以重复使用，但是连续使用不能超过11次，且两者必须成对使用缺一不可，MRD指令有时可以不用；
c.MRD指令可多次使用，但在打印等方面有24行限制；
d.最终输出电路以MPP代替MRD指令，读出存储并复位清零；
e.MPS、MRD、MPP指令之后若有单个常开或常闭触点串联，则应该使用AND或ANI指令；
f.MPS、MRD、MPP指令之后若有触点组成的电路块串联，则应该使用ANB指令；
g.MPS、MRD、MPP指令之后若无触点串联，直接驱动线圈，则应该使用OUT指令；指令使用可以有多层堆栈。