“工业机器人”实质上是一套由运动控制器控制，可以实现多轴联动的多关节型工作机械。我们通常看到的数控机床也是由运动控制器控制的工作机械。但是机器人与数控机床的区别是机器人是多关节型工作机械（模仿人类动作）。而且机器人一般可以做到6轴联动，而数控机床大部分是3轴联动。
