7.5　行程范围设置

操作方法如下：单击［离线］→［参数］→［动作参数］→［动作范围］弹出如图7-14所示的“动作范围设置框”，在这一“动作范围设置框”内，可以设置各轴的“关节动作范围”“直角坐标系内的动作范围”等内容，既明确又快捷方便。

图7-14　设置具体参数

设置完毕后，单击“写入”键，操作完成。