1.3 北汽EV150纯电动汽车
1.3.1 驱动电机简介
驱动电机系统包括驱动电机本体和电机控制器，驱动电机主要由定子、转子和其他部分组成。
（1）技术特点
电动汽车使用的驱动电机通常要求能够频繁地启动、停车，加速、减速。低速行驶或爬坡时要求电机高转矩运行，高速行驶时要求驱动电机低转矩运行，变速范围要大。
对电动汽车驱动电机性能的要求有以下几点。
❶ 要有4～5倍的过载能力，满足短时内加速行驶与最大爬坡度的要求。
❷ 最高转速应能达到基速的3～5倍。
❸ 要求驱动电机高功率密度和高效率，即在较宽的转速和转矩范围内都有较高的效率。
❹ 可控性高，稳态精度高，动态性能好且能够多机协调运行。
❺ 在较恶劣的环境中也能够正常工作。
❻ 制动再生效率高。
（2）技术参数
驱动电机技术参数如表1-3-1所示。
表1-3-1
1.3.2 驱动电机故障代码（DTC）及定义
驱动电机DTC故障清单如表1-3-2、表1-3-3所示。
表1-3-2
表1-3-3
1.3.3 驱动电机故障诊断
（1）准备工作
❶ 在进行下列步骤之前，确认蓄电池电压为正常电压。
❷ 将车钥匙置于OFF挡。
❸ 将诊断仪BDS连接至车辆诊断接口上。
❹ 将车钥匙置于ON挡。
❺ 用诊断仪读取和清除DTC。
如果检测到DTC，则说明车辆有故障，请进行相应的诊断步骤。如果没有检测到DTC，则说明先前检测到的故障为偶发性故障。
（2）P0519（电机超速保护故障）
❶ 断开低压蓄电池负极电缆，断开电机旋变插头T35和电机控制器插头T12（图1-3-1、图1-3-2）。
图1-3-1
❷ 测量电机旋变插头T35的针脚至电机控制器针脚（1-12、2-11、3-35、4-34、5-2、6-22）之间导线是否出现断路/短路情况。如果是，则进行线路维修。如果否，则检查电机端插头及电机控制器端插头是否出现退针情况，如有，维修或更换。
（3）P0520（电机温度传感器短路故障）
❶ 测量电机旋变插头（电机温度传感器）T12的针脚至电机控制器T35针脚（1-7、2-8）之间导线是否导通（图1-3-1、图1-3-2）。
图1-3-2
如果是，则更换电机温度传感器，排除故障。如果否，则进行下一步。
❷ 测量电机旋变插头（电机温度传感器）T12的针脚至电机控制器T35针脚（1-7、2-8）之间导线是否出现断路/短路情况。如果是，则维修导线。如果否，则检查电机端插头及电机控制器端插头是否出现退针情况，如有，维修或更换。
（4）P0772（电机系统生命信号故障）
❶ 测量电机控制器插头T35的针脚29、30、32、33电源是否正常（图1-3-3、图1-3-4）。如果是，则进行下一步。如果否，则检查电源熔丝及线束、接插件，排除故障。
图1-3-3
图1-3-4
❷ 测量电机控制器插头T35的针脚至整车控制器T81的针脚（3-8、15-9）之间导线。如果是，则更换电机控制器，排除故障。如果否，则检查电机端插头及电机控制器端插头是否出现退针情况，如有，维修或更换。
（5）P1280（电机过热故障）
❶ 目测冷却液高度。首先检查散热水箱冷却液高度（正常应加满），然后检查冷却液补水壶内的冷却液高度是否在补水壶上下线刻度中间位置。如果是，则加注冷却液或检查漏点进行修复。如果否，则进行下一步。
❷ 检查水泵是否工作。如果是，则进行下一步。如果否，则将车钥匙置于ON挡，测量水泵插头T2d的1、2针脚。如有12V电压，更换水泵，如无，修复线束或熔丝（图1-3-5）。
图1-3-5
❸ 检测散热风扇是否工作。如果是，则清理散热水道。如果否，则检修散热风扇系统。
（6）P1793（电机发电模式失效故障）
❶ 测量电机控制器插头T35的1、24针脚有无供电。如果是，则更换电机控制器。如果否，则进行下一步。
❷ 检查电机控制器熔丝是否熔断。如果是，则更换熔丝。如果否，则进行下一步。
❸ 测量电机控制器插头T35的1针脚与低压熔丝盒FU12（电机控制器保险）之间导线是否出现断路/短路情况（图1-3-6）。如果是，则维修导线。
图1-3-6
如果否，则测量电机控制器插头13的24针脚与车身搭铁插头是否出现断路/短路情况，并维修导线。
1.3.4 驱动电机拆装
（1）标准力矩参数（表1-3-4）
表1-3-4
（2）拆卸
❶ 将车钥匙置于OFF挡并关闭所有用电器。
❷ 断开蓄电池低压负极电缆。
❸ 使用可回收加氟机将空调系统中的氟进行回收。
❹ 拧开散热水箱盖。
当冷却系统仍处于烫热状态时，勿打开散热器盖，否则热的蒸汽或沸腾的冷却液会从散热器中飞溅出来对人体造成伤害。
❺ 将车辆举升。
❻ 用一字螺丝刀撬下前机舱下挡板的13个固定卡扣和紧固螺栓1，取下前机舱下挡板（图1-3-7）。紧固螺栓1拧紧力矩：8～10N·m。
图1-3-7
❼ 松开散热器冷却液排放开关，排放冷却液（图1-3-8）。
图1-3-8
❽ 将车辆放下，拆卸蓄电池。
❾ 拆卸蓄电池托盘。
拔下电机控制器低压线束。
用专用工具拆下电机控制器高压线束插头HTD、HTC、HTU1、HTV1、HTW（图1-3-9）。
图1-3-9
拆下冷却液进、出水口连接软管的卡箍，拔下连接软管。
拆装过程中电机控制器内会有少量冷却液流出，注意采取措施避免冷却液洒落到高压线上。
拆下电机控制器的固定螺栓并拿下。
拔掉空调压缩机高、低压接插件。
旋松车轮的固定螺母，卸下轮胎。螺母拧紧力矩：（110±10）N·m。
将传动轴六角螺母的锁止卡解锁。
拧出传动轴总成六角螺母。螺母拧紧力矩：（245±15）N·m。
拔下驱动电机低压线束插头。
拆下2个卡子，将驱动电机悬变线束从车身上分离。
拧下驱动电机搭铁线（图1-3-10）。
图1-3-10
拆下空调压缩机高低压空调管及固定螺栓（图1-3-11）。
图1-3-11
松开钢带型弹性环箍，将进、出水管从驱动电机上拔下，拆下进、出水管。
松开左右前悬下摆臂主销的锁紧螺母，将左右前悬下摆臂从转向节上脱开。锁紧螺母拧紧力矩：（66±6）N·m。
拆下制动钳托架固定螺栓。螺栓拧紧力矩：（80±10）N·m。
取下制动钳总成并用钢丝固定，避免制动软管承受制动钳的重量损坏。
从转向节上取下制动盘。
用专用工具SST 90636取下左右轴头，将驱动轴脱开（图1-3-12）。
图1-3-12
可用铁棍别住轴头，防止转动。
用撬棍将驱动轴从变速器中撬出，拔下左右两个驱动轴。
拆下后悬置软垫。
松开后悬置软垫4的固定螺栓5，但不要取下（图1-3-13）。
图1-3-13
旋出后悬置软垫1的固定螺栓2和固定螺栓3，取下后悬置软垫1（图1-3-13）。固定螺栓2和3的拧紧力矩：25～30N·m。
旋出后悬架软垫4的固定螺栓5。固定螺栓5的拧紧力矩：25～30N·m。
取下后悬置软垫4。
用动力总成支持架SST。
拧出右悬置软垫的固定螺栓和螺母（图1-3-14）。
图1-3-14
拧下固定左悬架的3个螺栓，从驱动电机拆下左悬架（图1-3-15）。
图1-3-15
缓慢降下驱动电机和变速器总成。
拆卸驱动电机（图1-3-16）。
图1-3-16
（3）安装
安装以倒序进行。
（4）系统安装后对系统进行以下检查
❶ 水路系统安装正确性，是否有滴、漏水等异常情况。
❷ 各部件机械安装牢固性。
❸ 各线缆所连接电源的极性及其连接正确性。
❹ 各电气连接器连接是否至位，相应的卡口或锁紧螺栓是否卡紧或拧紧。
❺ 各高、低压部件的绝缘性。