1.4 东风日产楼兰混合动力汽车
1.4.1 驱动电动机
（1）简介
内埋式永磁同步电动机（IPMSM）的转子芯内嵌有永磁铁，定子线圈产生的旋转磁场用于产生旋转扭矩。
即使车辆停止，牵引电动机也可产生扭矩，当车辆开始移动时输出最大驱动扭矩，提供良好的起步加速性能。
（2）结构（图1-4-1）
图1-4-1
1—定子芯；2—线圈；3—轴；
4—永久磁铁；5—转子芯
（3）工作原理
❶ 当定子线圈接通三相AC电流时，产生旋转磁场。该旋转磁场推动转子芯内部的永久磁铁，产生与旋转磁场同步的旋转扭矩。产生的扭矩与电流近似成正比，旋转速度取决于三相电流的频率（图1-4-2）。
图1-4-2
❷ 为产生最佳的转子旋转，需要根据转子芯内部永久磁铁的位置（角度）和流过线圈的电流的正时进行判断。为此，使用牵引电动机分解器和电流传感器来持续检测转子的旋转位置并控制线圈电流的正时。
1.4.2 驱动电动机位置及组成
离合器1包含在牵引电动机总成中（图1-4-3）。离合器1是干性多片式离合器，由离合器鼓、活塞、主动盘和从动盘组成。
图1-4-3
牵引电动机和主皮带轮之间安装了行星齿轮型的前进挡/倒挡选择机构。
发动机和牵引电动机通过输入轴输入动力，通过前进挡和倒挡驾驶之间的液压变化操作湿型多片式离合器（图1-4-4）。
图1-4-4
1.4.3 驱动电动机零位置学习
离合器1零位置学习是HPCM的一种功能，可学习离合器1的初始位置。必须在下列条件下执行学习。
❶ 已更换HPCM。
❷ 已更换变速箱总成。
工作步骤如下。
（1）先决条件
❶ 使用CONSULT检查“EV/HEV”“数据监控”模式中的“高压电池电量”是否大于等于60%，或使用组合仪表上信息显示屏中的“锂离子电池充电状态”检查电池电量是否大于或等于60%。
❷ 检查CVT油温度是否大于等于50℃。
❸ 学习完成后将点火开关转至“OFF”位置。
（2）执行离合器1位置学习
❶ 将点火开关转至“ON”位置。
❷ 将选挡杆换至“P”位置并检查车辆是否停止。
❸ 完全松开加速踏板。
❹ 使用CONSULT，选择“EV/HEV”“工作支持”模式中的“离合器1零位置学习”。
❺ 触摸“开始”。
❻ 将车辆设为就绪状态。
注意以下几点。
❶ 学习大约在怠速停止模式后的120s内结束。
❷ CONSULT屏幕上是否显示“完成”？
❸ 如果是，则结束。
❹ 如果否，则检查是否满足学习的需要，并再次执行位置学习的步骤❶至步骤❻。
1.4.4 驱动电动机故障码及定义
（1）P3176（电动机系统故障）
❶ DTC检测逻辑（表1-4-1）。
表1-4-1
❷ 失效-保护（表1-4-2）。
表1-4-2
（2）P2857、P2859（离合器1故障）
❶ DTC检测逻辑（表1-4-3）。
表1-4-3
❷ 失效-保护（表1-4-4）。
表1-4-4
1.4.5 更换变速驱动桥总成时的其他维修
（1）在更换变速驱动桥总成后执行的操作
❶ 写入TCM数据。TCM 通过接收各电磁阀的数据（固有特性值）执行精确控制。由于这个原因，在更换变速驱动桥总成后，需将新数据写入TCM。
❷ 清除无级变速箱油劣化程度数据。TCM 记录根据车辆行车状况算出无级变速箱油劣化程度。因此，如更换变速驱动桥总成，则有必要清除TCM记录的无级变速箱油劣化程度数据。
❸ 分解器偏置。更换牵引电动机逆变器后，需使用CONSULT初始化牵引电动机分解器的偏置值。
（2）工作步骤
❶ 写下新变速驱动桥总成的序列号（图1-4-5）。
图1-4-5
❷ 写入TCM数据（IP特征值）。
根据CONSULT指示写入TCM中新电磁阀的数据。
当工作被中断时，从提供的CD中再次获取数据。
a.将选挡杆置于P挡。
b.将点火开关转至“OFF”位置并等待10s。
c.将点火开关转至“ON”位置。
d.将提供的CD插入CONSULT。
e.选择“变速箱”中的“工作支持”。
f.选择“写入IP特征-更换AT/CVT”。
g.检查CONSULT屏幕上显示的和许可写入备忘录的序列号。
h.根据CONSULT屏幕上的指示将数据写入TCM。
注：当写入完成时，组合仪表中的挡位指示灯显示P。
❸ 使用CONSULT清除无级变速箱油劣化程度数据。
a.选择“变速箱”中的“工作支持”。
b.选择“确认无级变速箱油劣化”。
c.触摸“清除”。
❹ 执行分解器偏置。