1.4.7　同时运动控制

（1）单示教盒控制

单个示教盒可以连接到一台或多台机器人的控制器。当采用这种配置时，示教盒应该具有使一台或多台机器人独立运动或使多台机器人同时运动的能力。当在手动方式下操作时，机器人系统所有的功能都应在一个示教盒的控制下。

（2）安全设计要求

每台机器人在被激活前应被单独地选择。为了选择机器人，所有的机器人都应处于相同的操作方式（例如手动降速方式），被选中机器人在选择操作处（例如，示教盒、控制器机箱或机器人上）应有指示。

只有选中的机器人才应处于激活状态，激活的机器人应有在安全空间内清晰可见的指示。

必须避免非激活状态的任何机器人的意外启动，机器人系统不应该响应会导致危险状态的任何远程命令或条件。