1.2　典型多轴机床编程代码及编程软件

（1）典型多轴机床编程代码

五轴机床的编程代码与三轴机床代码很多部分都是相同的。

G90表示绝对值编程；G91表示相对值编程。

G54～G59表示加工坐标系定义。

G00表示快速移动，格式为G00X　Y　Z　A　C，其中A、C的单位是角度。

G01表示直线运动，格式为G01X　Y　Z　A　C，可以按照指定的进给F值来执行；其中A、C的单位是角度。

G02表示顺时针运动，格式为G02X　Y　R，其中R为圆弧半径；或者G02X　Y　I　J，其中I、J 为圆弧圆心的相对坐标值。

G03表示逆时针运动，格式为G03X　Y　R，其中R为圆弧半径；或者G03X　Y　I　J，其中I、J为圆弧圆心的相对坐标值。

M02表示程序停止。

M03表示主轴顺转，如：M03 S15000。

M04表示主轴反转。

M05表示主轴停转。

（2）典型多轴机床编程软件

简单的程序可以像三轴机床那样用手工方式进行编程。手工编程的要点是：建立加工坐标系，计算图形节点，结合具体机床编写数控程序代码，代码试运行，正式加工。关键是旋转轴旋转以后要准确计算图形节点和刀具中心点坐标。

对于复杂图形来说，手工五轴机床编程的计算量很大，要求编程员具备很深厚的加工工艺知识和高等数学、线性代数等知识。自从有了辅助编程软件以后，手工编程就应用很少了，主要用于对数控程序进行复查。对于现在的编程员来说，只要掌握CAM软件完全可以胜任数控编程工作，而不必过多考虑计算原理。

目前常用的多轴数控编程软件有：PowerMILL、UG、Cimtron、HyperMILL及MasterCAM等。本书主要以PowerMILL软件为例进行说明。