大脑小脑参与随意运动的调节，通过复杂的转换连接，与运动计划的形成和运动程序的编制密切相关，保证随意运动顺利和精准完成。

大脑皮质广泛区域的冲动→皮质脑桥束→脑桥核→脑桥小脑束→小脑中脚→大脑小脑→齿状核→小脑上脚→红核和丘脑腹外侧核→大脑皮质躯体运动区→红核脊髓束、皮质脊髓束→脊髓前角运动细胞→调控骨骼肌的随意、精细运动（图3-11）。

大脑小脑损害患者表现为：①运动的共济失调，协调运动严重紊乱，随意运动的力量、速度、方向、幅度和稳定性等都失常，出现辨距不良和轮替运动困难；共济失调也表现在讲话和写字上，构音不清、爆发性语言，写字较大、字迹不规则。②意向性震颤，随意运动时有肢体震颤，越接近目标越明显。③肌张力低下，腱反射减弱或消失，动作迟缓、无力、易疲劳。